本書(shū)主要介紹空間小型衛(wèi)星對(duì)接機(jī)構(gòu)及其仿真試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)技術(shù)，內(nèi)容涉及新型空間小型衛(wèi)星對(duì)接機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與對(duì)接過(guò)程、收-拉三爪式對(duì)接機(jī)構(gòu)對(duì)接過(guò)程建模與位姿分析、收-拉三爪式對(duì)接機(jī)構(gòu)對(duì)接過(guò)程仿真與動(dòng)力學(xué)特性分析、收-拉三爪式對(duì)接機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵部件有限元分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)、六自由度仿真試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與工作原理、六自由度仿真試驗(yàn)臺(tái)動(dòng)力學(xué)特性與機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性分析、六自由度仿真試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)，以及對(duì)接機(jī)構(gòu)及其仿真試驗(yàn)臺(tái)物理樣機(jī)試驗(yàn)等。

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