本書以智能產(chǎn)線移動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)—AGV小車為研究對(duì)象，以項(xiàng)目為導(dǎo)向，任務(wù)為驅(qū)動(dòng)，共設(shè)置了單片機(jī)基礎(chǔ)、燈光系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、中斷系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、顯示系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)及通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，并緊扣當(dāng)前工業(yè)制造領(lǐng)域熱點(diǎn)話題工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)，設(shè)計(jì)了物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)任務(wù)。
項(xiàng)目1 單片機(jī)基礎(chǔ)
任務(wù)1-1 認(rèn)識(shí)單片機(jī)
任務(wù)1-2 認(rèn)識(shí)51單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)
任務(wù)1-3掌握C51語(yǔ)言基礎(chǔ)
任務(wù)1-4 使用51單片機(jī)開發(fā)軟件
項(xiàng)目2 燈光系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
任務(wù)2-1 LED燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
任務(wù)2-2 按鍵檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
項(xiàng)目3 中斷系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
任務(wù)3-1 外部中斷控制LED燈
任務(wù)3-2 定時(shí)器中斷控制LED燈
項(xiàng)目4 顯示系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
任務(wù)4-1 數(shù)碼管顯示系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
任務(wù)4-2 電壓采集系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
任務(wù)4-3 LCD顯示系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
項(xiàng)目5 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
任務(wù)5-1 直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
任務(wù)5-2 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
任務(wù)5-3 避障系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
項(xiàng)目6 通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
任務(wù)6-1 串行通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
任務(wù)6-2 紅外通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
任務(wù)6-3 物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
參考文獻(xiàn)
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