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本書主要對安川工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)基礎(chǔ)知識、手動操縱技巧、運(yùn)動指令編程應(yīng)用、通用I/O信號操作與編程應(yīng)用、數(shù)學(xué)指令和流程控制類指令綜合編程應(yīng)用、區(qū)域干涉功能等進(jìn)行了詳細(xì)介紹，并通過曲線軌跡編程、九宮格碼垛等案例編程進(jìn)行綜合應(yīng)用講解。每章后留有習(xí)題并在附錄中給出了習(xí)題答案。

隨著《中國制造2025》國家戰(zhàn)略規(guī)劃在2015年被提出，工業(yè)機(jī)器人在國內(nèi)的使用量越來越多，應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣，相關(guān)技能人才也日益緊缺。2019年，人力資源和社會保障部發(fā)布了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員等15個(gè)新職業(yè)。2021年，廣東智通職業(yè)培訓(xùn)學(xué)院被評為廣東省2021年第一批職業(yè)技能等級認(rèn)定社會培訓(xùn)評價(jià)組織，對工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員（四級/三級）、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員（四級/三級）、電工（五級/四級/三級）進(jìn)行人才評價(jià)認(rèn)定工作，培養(yǎng)滿足當(dāng)前社會發(fā)展需要的高技能人才。

近些年，廣東智通職業(yè)培訓(xùn)學(xué)院為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用一線技術(shù)人員、工業(yè)機(jī)器人集成方案供應(yīng)商的銷售人員，以及高等院校機(jī)電一體化、電氣控制、機(jī)器人工程專業(yè)的師生編寫出版了ABB工業(yè)機(jī)器人系列圖書，受到了讀者廣泛好評。本書是針對安川工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作與編程的又一力作。

安川工業(yè)機(jī)器人（YASKAWA）作為“工業(yè)機(jī)器人四大家族”之一，在國內(nèi)有大量的用戶，相關(guān)技能型人才需求也很多。本書為了方便讀者學(xué)習(xí)，結(jié)合性的對安川工業(yè)機(jī)器人仿真軟件MotoSimEG-VRC進(jìn)行了介紹，就算現(xiàn)場沒有真實(shí)的機(jī)器人，也能通過仿真軟件對本書大多數(shù)知識點(diǎn)進(jìn)行練習(xí)。本書對安川工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識、手動操縱技巧、運(yùn)動指令編程應(yīng)用、通用I/O信號操作與編程應(yīng)用、數(shù)學(xué)指令和流程控制類指令綜合編程應(yīng)用、區(qū)域干涉功能等進(jìn)行了詳細(xì)介紹，最后再通過曲線軌跡編程、九宮格碼垛編程等案例進(jìn)行綜合應(yīng)用講解，力爭讓讀者熟練掌握安川工業(yè)機(jī)器人操作與編程的技巧。

廣東智通職業(yè)培訓(xùn)學(xué)院（又稱智通教育）創(chuàng)立于1998年，是由廣東省人力資源和社會保障廳批準(zhǔn)成立的智能制造人才培訓(xùn)機(jī)構(gòu)，是廣東省機(jī)器人協(xié)會理事單位、東莞市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會副會長單位、東莞市職業(yè)技能定點(diǎn)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)。智通教育智能制造學(xué)院聘請廣東省機(jī)器人協(xié)會秘書長、廣東工業(yè)大學(xué)研究生導(dǎo)師廉迎戰(zhàn)副教授為顧問，聘任多名曾任職于富士康、大族激光、諾基亞、超威集團(tuán)、飛利浦、海斯坦普等知名企業(yè)的實(shí)戰(zhàn)型工程師組建了陣容強(qiáng)大的智能制造培訓(xùn)師資隊(duì)伍。智通教育智能制造學(xué)院至今已培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人、PLC、包裝自動化、電工等智能制造相關(guān)人才16000 余名。

由于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)一直處于不斷發(fā)展之中，再加上時(shí)間倉促、編者學(xué)識有限，書中難免存在不足和疏漏之處，敬請廣大讀者不吝賜教。

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