本書(shū)基于ARM Cortex-A8內(nèi)核的三星S5PV210 CPU，主要講解ARM CPU開(kāi)發(fā)的全套相關(guān)技術(shù)，包括ARM體系的背景知識(shí)、常規(guī)開(kāi)發(fā)方式、ARM體系結(jié)構(gòu)和匯編指令集。本書(shū)還基于X210開(kāi)發(fā)板講解了開(kāi)發(fā)板的原理圖、芯片的數(shù)據(jù)手冊(cè)，以及開(kāi)發(fā)板的刷機(jī)流程等，講解了GPIO、LED、DDR、串口、定時(shí)器、看門狗、SD卡、NAND Flash、iNAND、I2C總線等ARM CPU常見(jiàn)外設(shè)的原理，并使用匯編和C語(yǔ)言編程進(jìn)行了外設(shè)及代碼重定位、時(shí)鐘體系等的原理和功能的編程實(shí)踐。
ARM那些你需要知道的事 01
1.1 ARM公司大事記 01
1.2 ARM公司的商業(yè)模式和生態(tài)系統(tǒng) 02
1.3 ARM處理器版本命名解析 03
1.3.1 如何描述ARM處理器的版本號(hào) 03
1.3.2 ARM處理器版本的發(fā)展歷程 04
1.4 CPU和SoC的區(qū)別及外圍設(shè)備的概念 05
1.4.1 CPU和SoC的區(qū)別 05
1.4.2 外圍設(shè)備 06
1.5 學(xué)習(xí)平臺(tái)的選擇 06
1.5.1 學(xué)習(xí)平臺(tái)的選擇要求 06
1.5.2 為什么選擇三星S5PV210 06
1.6 X210開(kāi)發(fā)板介紹 07
1.7 基于單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)和基于復(fù)雜操作系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)的區(qū)別 07
1.7.1 芯片平臺(tái)對(duì)比 08
1.7.2 片上資源、價(jià)格、應(yīng)用領(lǐng)域上的對(duì)比 08
1.7.3 開(kāi)發(fā)模式對(duì)比 08
1.7.4 技術(shù)特征對(duì)比 08
1.7.5 職業(yè)發(fā)展對(duì)比 09
1.8 嵌入式開(kāi)發(fā)學(xué)習(xí)和編程語(yǔ)言、英語(yǔ)水平等的關(guān)系 09
1.8.1 嵌入式開(kāi)發(fā)學(xué)習(xí)和編程語(yǔ)言的關(guān)系 09
1.8.2 嵌入式開(kāi)發(fā)學(xué)習(xí)和英語(yǔ)水平的關(guān)系 09
1.8.3 嵌入式開(kāi)發(fā)學(xué)習(xí)和數(shù)電、模電的關(guān)系 09
1.8.4 嵌入式開(kāi)發(fā)學(xué)習(xí)和專業(yè)的關(guān)系 09
1.8.5 嵌入式開(kāi)發(fā)學(xué)習(xí)和個(gè)人性格的關(guān)系 10
1.9 嵌入式系統(tǒng)的構(gòu)成、特點(diǎn)和發(fā)展方向 10
1.9.1 嵌入式系統(tǒng)的構(gòu)成 10
1.9.2 嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn) 10
1.9.3 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展方向 11
1.10 交叉編譯 12
1.10.1 軟件開(kāi)發(fā)的兩種模式 12
1.10.2 交叉編譯的特點(diǎn) 12
1.11 CPU的設(shè)計(jì)原理、地址總線/數(shù)據(jù)總線/控制總線 13
1.11.1 CPU的設(shè)計(jì)原理 13
1.11.2 地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線 13
1.12 嵌入式輔助開(kāi)發(fā)工具 14
1.13 習(xí)題 14
ARM CPU的體系結(jié)構(gòu)與匯編指令 15
2.1 可編程器件的編程原理 15
2.2 指令集對(duì)CPU的意義 16
2.3 CISC和RISC 16
2.4 統(tǒng)一編址和獨(dú)立編址、馮.諾依曼結(jié)構(gòu)和哈佛結(jié)構(gòu) 17
2.4.1 I/O與內(nèi)存的統(tǒng)一編址和獨(dú)立編址 17
2.4.2 馮.諾依曼結(jié)構(gòu)和哈佛結(jié)構(gòu) 18
2.5 軟件編程控制硬件的關(guān)鍵——寄存器 19
2.5.1 寄存器的含義及查看方法 19
2.5.2 寄存器的分類 21
2.6 S5PV210的地址映射詳解 21
2.7 CPU的外存儲(chǔ)器和接口方式 24
2.7.1 SoC外存儲(chǔ)器分類與介紹 25
2.7.2 S5PV210支持的外存儲(chǔ)器 26
2.8 S5PV210的啟動(dòng)過(guò)程詳解 27
2.8.1 不同計(jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)存和外存配置的區(qū)別 27
2.8.2 S5PV210啟動(dòng)方式詳解 28
2.8.3 X210開(kāi)發(fā)板啟動(dòng)方式選擇 30
2.9 ARM CPU的編程模式和7種工作模式 32
2.9.1 ARM CPU的編程模式 32
2.9.2 ARM CPU的7種工作模式 33
2.10 ARM CPU的37個(gè)寄存器詳解 34
2.11 ARM CPU的異常處理方式簡(jiǎn)介 37
2.12 ARM匯編指令集詳解 38
2.12.1 ARM匯編指令集總述 38
2.12.2 ARM匯編指令集中指令的分類及詳細(xì)講解 40
2.12.3 ARM匯編指令中的偽指令 46
2.13 習(xí)題 48
開(kāi)發(fā)板、原理圖和數(shù)據(jù)手冊(cè) 49
3.1 開(kāi)發(fā)板配置簡(jiǎn)介 49
3.2 資料導(dǎo)讀 50
3.2.1 開(kāi)發(fā)板硬件手冊(cè)導(dǎo)讀 50
3.2.2 X210核心板、底板原理圖導(dǎo)讀 51
3.2.3 S5PV210數(shù)據(jù)手冊(cè) 55
3.3 開(kāi)發(fā)板刷系統(tǒng) 56
3.3.1 刷機(jī)工具簡(jiǎn)介 56
3.3.2 開(kāi)發(fā)板刷系統(tǒng)方法介紹 58
3.4 新開(kāi)發(fā)板X210BV3S 65
3.5 習(xí)題 66
GPIO和LED 67
4.1 交叉編譯工具鏈 67
4.2 Makefile 70
4.3 mkv210_image.c 73
4.3.1 mkv210_image.c的作用 73
4.3.2 mkv210_image.c代碼解析 74
4.4 編寫點(diǎn)亮LED程序前的相關(guān)準(zhǔn)備工作 77
4.5 點(diǎn)亮LED 81
4.6 擴(kuò)展：反匯編工具objdump 87
4.7 習(xí)題 89
SDRAM和重定位 90
5.1 關(guān)閉看門狗 90
5.2 設(shè)置棧和調(diào)用C程序 92
5.3 用匯編語(yǔ)言編寫啟動(dòng)代碼之開(kāi)/關(guān)iCache 95
5.4 重定位引入與編程實(shí)現(xiàn) 96
5.4.1 重定位引入和鏈接腳本 96
5.4.2 重定位代碼實(shí)現(xiàn) 99
5.5 SDRAM初始化 102
5.5.1 原理圖中SDRAM相關(guān)部分分析 103
5.5.2 數(shù)據(jù)手冊(cè)中SDRAM相關(guān)部分分析 104
5.5.3 代碼實(shí)戰(zhàn) 111
5.6 習(xí)題 117
時(shí)鐘系統(tǒng) 118
6.1 SoC時(shí)鐘系統(tǒng)簡(jiǎn)介 118
6.2 S5PV210的時(shí)鐘系統(tǒng) 119
6.3 時(shí)鐘設(shè)置的關(guān)鍵寄存器分析 126
6.4 實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘設(shè)置代碼詳解 126
6.4.1 S5PV210時(shí)鐘設(shè)置的步驟分析 126
6.4.2 S5PV210時(shí)鐘設(shè)置匯編語(yǔ)言代碼分析 127
6.4.3 S5PV210時(shí)鐘設(shè)置C語(yǔ)言代碼分析 132
6.5 習(xí)題 134
串口通信 135
7.1 通信發(fā)展史及電子通信涉及的基礎(chǔ)概念 135
7.1.1 通信發(fā)展史 135
7.1.2 電子通信中涉及的概念 136
7.2 串口通信的基本概念 138
7.3 串口通信的基本原理 140
7.4 S5PV210串口通信詳解 142
7.4.1 原理框圖與自動(dòng)流控 142
7.4.2 3種擴(kuò)展模式 144
7.4.3 串口通信中的中斷與時(shí)鐘 145
7.5 S5PV210串口通信編程實(shí)戰(zhàn) 146
7.6 uart stdio的移植介紹 156
7.7 習(xí)題 164
按鍵和CPU中斷系統(tǒng) 165
8.1 按鍵 165
8.2 S5PV210的中斷體系介紹 167
8.3 異常向量表的編程處理 168
8.3.1 訪問(wèn)異常向量表 169
8.3.2 中斷處理過(guò)程中匯編代碼的使用 169
8.4 S5PV210中斷處理的主要寄存器 170
8.5 中斷處理的代碼實(shí)現(xiàn)步驟 172
8.6 按鍵與外部中斷 175
8.6.1 外部中斷寄存器配置 175
8.6.2 外部中斷實(shí)現(xiàn)按鍵 175
8.7 習(xí)題 176
定時(shí)器、看門狗和實(shí)時(shí)時(shí)鐘等 177
9.1 定時(shí)器 177
9.2 S5PV210中的PWM定時(shí)器介紹 178
9.2.1 S5PV210的PWM定時(shí)器原理圖簡(jiǎn)介 179
9.2.2 預(yù)分頻器與分頻器 180
9.2.3 TCNT、TCNTB、TCON和TCNTO寄存器功能介紹 181
9.2.4 自動(dòng)重載和雙緩沖 183
9.3 PWM波形介紹 183
9.3.1 什么是PWM 183
9.3.2 PWM波形的生成原理 184
9.3.3 輸出電平翻轉(zhuǎn)器 185
9.3.4 死區(qū)生成器 185
9.4 蜂鳴器和PWM定時(shí)器編程實(shí)戰(zhàn) 186
9.4.1 蜂鳴器的工作原理 186
9.4.2 原理圖和硬件信息 187
9.4.3 驅(qū)動(dòng)蜂鳴器的PWM定時(shí)器代碼編寫 188
9.4.4 編寫C語(yǔ)言主函數(shù)、子函數(shù) 190
9.4.5 修改Makefile 191
9.5 看門狗 192
9.5.1 什么是看門狗及看門狗的作用 193
9.5.2 S5PV210看門狗的結(jié)構(gòu)原理圖 193
9.5.3 看門狗的主要寄存器 193
9.6 看門狗的編程實(shí)戰(zhàn) 194
9.6.1 看門狗產(chǎn)生中斷信號(hào)功能代碼編寫 194
9.6.2 看門狗產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)功能代碼編寫 198
9.7 實(shí)時(shí)時(shí)鐘介紹 200
9.7.1 S5PV210實(shí)時(shí)時(shí)鐘的結(jié)構(gòu)框圖 200
9.7.2 S5PV210 RTC的主要寄存器 201
9.7.3 BCD碼介紹 201
9.8 RTC編程實(shí)戰(zhàn) 201
9.8.1 編程注意事項(xiàng) 201
9.8.2 實(shí)戰(zhàn)步驟詳解 202
9.8.3 示例程序詳解 204
9.9 習(xí)題 208
SD卡啟動(dòng) 209
10.1 SD卡的特點(diǎn)和背景知識(shí) 209
10.2 SD卡的編程接口 210
10.2.1 物理接口 210
10.2.2 SD協(xié)議與SPI協(xié)議 210
10.3 S5PV210的SD卡啟動(dòng)詳解 211
10.3.1 SoC為何要支持SD卡啟動(dòng) 211
10.3.2 SD卡啟動(dòng)的難點(diǎn)在哪里 211
10.3.3 SD卡啟動(dòng)流程 212
10.3.4 SoC支持SD卡啟動(dòng)的秘密 212
10.3.5 扇區(qū)和塊的概念 213
10.3.6 用函數(shù)指針?lè)绞秸{(diào)用device copy function 213
10.4 S5PV210的SD卡啟動(dòng)實(shí)戰(zhàn) 214
10.4.1 任務(wù)：大于16KB的.bin文件使用SD卡啟動(dòng) 214
10.4.2 代碼劃分為兩部分（BL1和BL2）編寫 214
10.4.3 BL1中的重定位 216
10.4.4 BL2遠(yuǎn)跳轉(zhuǎn) 217
10.5 區(qū)別于將代碼分為兩部分的另一種啟動(dòng)方式 217
10.5.1 代碼分為兩部分啟動(dòng)的缺陷 217
10.5.2 U-Boot的SD卡啟動(dòng) 218
10.5.3 分析U-Boot的SD卡啟動(dòng)細(xì)節(jié) 218
10.6 習(xí)題 218
外存芯片NAND Flash和iNAND 219
11.1 NAND Flash的型號(hào)和命名 219
11.1.1 NAND Flash的數(shù)據(jù)位 219
11.1.2 NAND Flash的功能框圖 219
11.2 NAND Flash的單元組織：Block和Page 221
11.2.1 帶內(nèi)數(shù)據(jù)和帶外數(shù)據(jù) 221
11.2.2 NAND Flash的地址時(shí)序和命令碼 222
11.3 NAND Flash的壞塊檢查 222
11.3.1 NAND Flash的頁(yè)寫操作 223
11.3.2 NAND Flash的擦除和頁(yè)讀操作 224
11.4 SoC的NAND Flash控制器 224
11.5 NAND Flash操作代碼解析 225
11.6 iNAND介紹 228
11.7 SD卡/iNAND硬件接口 228
11.7.1 SD卡命令相應(yīng)的操作模式 229
11.7.2 SD卡體系結(jié)構(gòu)、內(nèi)部寄存器 229
11.8 SD/iNAND代碼分析 230
11.8.1 Hsmmc.h頭文件CMD×和ACMD×命令碼分析 230
11.8.2 Hsmmc.c文件分析 233
I2C通信 238
12.1 I2C通信介紹 238
12.2 I2C通信的時(shí)序 239
12.2.1 I2C的空閑態(tài)/忙態(tài)、起始位/結(jié)束位 239
12.2.2 I2C數(shù)據(jù)傳輸格式（數(shù)據(jù)位和ACK） 240
12.2.3 數(shù)據(jù)在總線上的傳輸協(xié)議 240
12.3 S5PV210的I2C控制器 241
12.4 X210開(kāi)發(fā)板的板載重力傳感器介紹 243
12.4.1 原理圖 243
12.4.2 重力傳感器簡(jiǎn)介 244
12.4.3 I2C從設(shè)備地址 244
12.4.4 I2C從設(shè)備的通信速率 245
12.5 I2C的通信流程 245
12.5.1 I2C的通信流程寄存器分析 245
12.5.2 重力傳感器讀/寫寄存器流程分析 247
12.6 I2C通信代碼分析 248
12.7 習(xí)題 250
A/D轉(zhuǎn)換器 251
13.1 A/D轉(zhuǎn)換器的引入 251
13.1.1 模擬量和數(shù)字量 251
13.1.2 什么是A/D轉(zhuǎn)換器 252
13.1.3 有A/D轉(zhuǎn)換器自然就有D/A轉(zhuǎn)換器 252
13.2 A/D轉(zhuǎn)換器的主要相關(guān)概念 252
13.2.1 量程 252
13.2.2 精度 252
13.2.3 轉(zhuǎn)換速率 253
13.2.4 A/D轉(zhuǎn)換器的工作時(shí)鐘框圖 253
13.2.5 A/D轉(zhuǎn)換器的通道數(shù) 254
13.2.6 A/D轉(zhuǎn)換器和電阻式觸摸屏的關(guān)系 255
13.3 S5PV210的A/D轉(zhuǎn)換控制器 255
13.4 硬件設(shè)計(jì)分析 258
13.5 軟件設(shè)計(jì) 258
13.6 程序燒錄與調(diào)試 260
13.7 習(xí)題 262
LCD屏 263
14.1 LCD簡(jiǎn)介 263
14.1.1 什么是LCD 263
14.1.2 LCD的顯示原理和特點(diǎn) 263
14.1.3 LCD屏的種類 264
14.1.4 其他類型的顯示屏 264
14.2 LCD設(shè)備的接口技術(shù) 265
14.2.1 LCD設(shè)備通信接口中的電平轉(zhuǎn)換 265
14.2.2 RGB接口詳解 266
14.3 LCD的顯像原理和相關(guān)概念 267
14.3.1 像素及相關(guān)概念 267
14.3.2 掃描 268
14.3.3 驅(qū)動(dòng)器和控制器 269
14.3.4 顯示內(nèi)存（顯存） 269
14.3.5 LCD屏的6個(gè)主要時(shí)序參數(shù) 270
14.4 顏色在計(jì)算機(jī)中的表示 272
14.4.1 計(jì)算機(jī)中的顏色是離散的 272
14.4.2 常見(jiàn)像素深度 272
14.5 S5PV210的LCD控制器 273
14.5.1 虛擬屏幕疊加 274
14.5.2 虛擬顯示 275
14.6 LCD編程實(shí)戰(zhàn) 276
14.6.1 LCD控制器初始化 276
14.6.2 顯示像素、刷背景、橫線豎線和畫(huà)圓功能的實(shí)現(xiàn) 287
14.6.3 寫英文和中文字符 290
14.6.4 畫(huà)圖 292
14.7 習(xí)題 295
觸摸屏 296
15.1 輸入設(shè)備簡(jiǎn)介及觸摸屏介紹 296
15.1.1 觸摸屏的特點(diǎn) 296
15.1.2 觸摸屏和顯示屏的聯(lián)系與區(qū)別 296
15.2 電阻式觸摸屏的原理 297
15.3 S5PV210的電阻式觸摸屏控制器 298
15.3.1 控制器框圖介紹 298
15.3.2 控制器部件的工作模式選擇 299
15.3.3 控制器的主要寄存器 300
15.4 電容式觸摸屏的原理 301
15.4.1 人體感知電流 301
15.4.2 專用電路計(jì)算坐標(biāo) 301
15.4.3 多個(gè)區(qū)塊支持多點(diǎn)觸摸 302
15.4.4 對(duì)外提供I2C的訪問(wèn)接口 302
15.5 FT5x06電容觸摸IC簡(jiǎn)介 302
15.6 習(xí)題 303
Shell原理和問(wèn)答機(jī)制引入 304
16.1 理解Shell 304
16.1.1 什么是Shell 304
16.1.2 Shell的運(yùn)行原理 305
16.1.3 Shell應(yīng)用舉例 305
16.2 從零寫最簡(jiǎn)單的Shell 306
16.2.1 使用printf和scanf函數(shù)做輸入回顯 306
16.2.2 定義簡(jiǎn)單命令集 306
16.3 將簡(jiǎn)易Shell移植到開(kāi)發(fā)板中 308
16.3.1 工程選定、文件復(fù)制、Makefile編寫 308
16.3.2 printf和scanf函數(shù)的移植 314
16.3.3 main.c和其余文件 317
16.3.4 編譯下載和調(diào)試驗(yàn)證 319
16.4 定義標(biāo)準(zhǔn)命令集及解析 320
16.4.1 添加cmd_parser和cmd_exec函數(shù) 321
16.4.2 自己動(dòng)手寫strcmp和strcpy函數(shù) 322
16.4.3 定義命令集、添加shell.h頭文件 322
16.4.4 修改代碼 323
16.4.5 燒錄與測(cè)試 324
16.5 添加第 一個(gè)命令 326
16.5.1 命令任務(wù)分析 326
16.5.2 命令解析與命令執(zhí)行 327
16.5.3 修改代碼 330
16.5.4 第 一個(gè)命令的測(cè)試 331
16.6 添加其他命令 332
16.6.1 添加pwm.c文件 332
16.6.2 添加adc.c命令文件 333
16.6.3 移植printf函數(shù) 334
16.6.4 添加lcd.c文件 335
16.6.5 修改代碼 339
16.6.6 編譯測(cè)試 345
16.7 實(shí)現(xiàn)開(kāi)機(jī)倒計(jì)時(shí)自動(dòng)執(zhí)行命令 346
16.7.1 添加計(jì)時(shí)功能 347
16.7.2 修改代碼 349
16.7.3 測(cè)試運(yùn)行 352
16.7.4 構(gòu)建BL1和BL2燒錄 352
16.8 初步實(shí)現(xiàn)環(huán)境變量 354
16.8.1 添加env.c文件對(duì)環(huán)境變量進(jìn)行設(shè)置、修改 355
16.8.2 修改代碼 357
16.8.3 測(cè)試代碼 363
16.9 習(xí)題 364
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