本書貫徹“以學(xué)生為中心、學(xué)生學(xué)習(xí)與發(fā)展成效驅(qū)動”的教育教學(xué)理念,突出應(yīng)用型人才培養(yǎng)特色。全書共4章,包括緒論、機械控制工程實驗、工程測試技術(shù)實驗、機床電氣及PLC控制實驗和機電傳動與控制實驗。具體包括:MATLAB的基本操作和使用、控制系統(tǒng)的時域分析等。
實驗教學(xué)是高等學(xué)校教學(xué)工作的重要組成部分,是培養(yǎng)創(chuàng)新人才的重要途徑。通過實驗教學(xué),不僅可以驗證課堂中的理論知識,加深學(xué)生對理論知識的理解,還可以培養(yǎng)學(xué)生的動手能力、觀察分析能力和創(chuàng)新能力。
本書是在湖南工程學(xué)院機械工程學(xué)院控制課程實驗教學(xué)改革研究和實踐的基礎(chǔ)上,以培養(yǎng)學(xué)生扎實的專業(yè)技能、較強的創(chuàng)新設(shè)計能力和全面的綜合素質(zhì)為目標(biāo),根據(jù)人才培養(yǎng)計劃、課程教學(xué)大綱、實驗教學(xué)大綱、實踐教學(xué)大綱和畢業(yè)設(shè)計教學(xué)大綱的要求編寫而成的。
本書詳細(xì)介紹了“機械控制工程”“工程測試技術(shù)”“機床電氣及PLC控制”“機電傳動與控制”課程的31個實驗,不同專業(yè)的學(xué)生可選擇不同的實行操作。為行混合式教學(xué)改革探索,有些實驗中增加了線上實驗,學(xué)生可以課前在計算機行虛擬。
為了落實立德樹人根本任務(wù),本書在課程思政融入教材建設(shè)方行了有益嘗試,在每個實驗?zāi)┰O(shè)置了“每課一星”專欄,強化了教材在堅定理想信念、厚植愛國主義懷、提升職業(yè)素養(yǎng)等方面的鑄魂能。
本書是湖南省普通高等學(xué)校教學(xué)改革研究項目一“基于虛擬的機電實驗教學(xué)改革與探究”(湘教通[21]298號,項目編號;HNJG -21-0835)和“‘三全育人’視域下機械類實驗教學(xué)課程思政研究與實踐”(湘教通[22]248號,項目編號:HNJG -22-0972)的研究成果。
蔣嶸、吳晨曦?fù)?dān)任本書主編,伍新、鐘超、王高升、黃彩霞、劉蘭擔(dān)任副主編。本書的出版得到了武漢德普施科技有限公司的授權(quán),同時本書的編寫得到了武漢華科機電工程技術(shù)有限公司熊振鵬教授以及湖南工程學(xué)院譚季秋、劉云峰的大力支持,在此一并表示感謝限于編者水平,書中難免存在疏漏之處,敬請讀者批評指正。
緒論
第1章機械控制工程實驗
實驗1.1MATLAB的基本操作和使用
實驗1.2控制系統(tǒng)的時域分析
實驗1.3系統(tǒng)頻率特性的測量
實驗1.4 MATLAB在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
第2章工程測試技術(shù)實驗
實驗2.1學(xué)用DRVI可重構(gòu)虛擬儀器實驗平臺實驗2.2學(xué)用 Signal VBScript編程語言
實驗2.3頻率混疊和采樣定理
實驗2.4波形的合成與分解
實驗2.5典型信號的頻譜分析、相關(guān)分析
實驗2.6濾波器與應(yīng)用實驗
實驗2.7信號幅度調(diào)制與解調(diào)實驗
實驗2.8稱重實驗臺應(yīng)用實驗
實驗2.9轉(zhuǎn)子實驗臺轉(zhuǎn)速測量實驗
實驗2.10轉(zhuǎn)子實驗臺底座振動測量實驗實驗2.11三點加重法轉(zhuǎn)子動平衡實驗
實驗2.12轉(zhuǎn)子軸心軌跡測量實驗
第3章機床電氣及PLC控制實驗實驗3.1 PLC基本指令的應(yīng)用
實驗3.2十字路通信號燈的PLC控制實驗3.3機械手的PLC 自動控制
實驗3.4多種液體自動混合的PLC控制實驗3.5加工中心數(shù)字化系統(tǒng)設(shè)計實驗3.6產(chǎn)品組裝數(shù)字化系統(tǒng)設(shè)計實驗3.7產(chǎn)裝數(shù)字化系統(tǒng)設(shè)計實驗3.8產(chǎn)品倉儲數(shù)字化系統(tǒng)設(shè)計
實驗3.9基于重量分類的數(shù)字化系統(tǒng)設(shè)計
實驗3.10基于圖像分揀的數(shù)字化系統(tǒng)設(shè)計
第4章機電傳動與控制實驗
實驗4.1 PLC控制三相異步電動機正反轉(zhuǎn)實驗實驗4.2 PLC控制三相異步電動機調(diào)速實驗實驗4.3交流伺服電動機控制實驗
實驗4.4電動機控制實驗
實驗4.5直流電動機控制實驗
參考文獻(xiàn)