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不確定高階多智能體系統(tǒng)的最優(yōu)一致性算法
定 價:39 元
作者:唐于濤
出版時間:2023/9/1
ISBN:9787563570140
出 版 社:北京郵電大學出版社
中圖法分類:
TP18
頁碼:
紙張:膠版紙
版次:
開本:16開
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內(nèi)容簡介
作者介紹
本書主要介紹不確定高階多智能體系統(tǒng)的最優(yōu)一致性算法。全書共分11章,其中第1章概述了多智能體相關的基本概念、典型問題及其研究現(xiàn)狀;第2章給出多智能體系統(tǒng)最優(yōu)一致性問題的一般性描述,并提出了一種基于抽象化的分層設計方案;第3~9章針對幾類典型不確定高階多智能體系統(tǒng)設計了最優(yōu)一致性算法,并進行了理論分析和仿真驗證;第10章關注決策層的不確定性,討論了基于非精確Oracle的最優(yōu)一致性算法;第11章利用上述分層設計方案研究了不確定高階多智能體系統(tǒng)的分布式博弈問題。
本書可供復雜系統(tǒng)分析與控制、分布式人工智能等領域的研究人員使用,亦可供相關工程技術人員參考。
唐于濤,男,山東梁山人。 2009年畢業(yè)于哈爾濱工程大學理學院,獲應用數(shù)學專業(yè)理學學士學位,2014年畢業(yè)于中國科學院數(shù)學與系統(tǒng)科學研究院,獲運籌學與控制論專業(yè)理學博士學位。現(xiàn)為北京郵電大學人工智能學院副教授、博士生導師。近年來承擔多項國家級、省部級和企事業(yè)單位委托項目,在 IEEE Transactions、Automatica 等國內(nèi)外知名期刊和會議發(fā)表學術論文四十余篇。主要研究興趣包括:非線性控制、多智能體系統(tǒng)、分布式控制與優(yōu)化、機器人控制、機器學習與智能診斷等。
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