黨的二十大報告提出，推進新型工業(yè)化，加快建設制造強國。我國先后出臺了《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》等一系列相關規(guī)劃，將機器人產(chǎn)業(yè)作為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)給予重點支持。機器人技術在短短幾十年中，已經(jīng)廣泛應用于國民經(jīng)濟的各個領域。在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中，機器人從事焊接、噴涂、裝配、搬運、加工、檢驗等工作，已經(jīng)成為生產(chǎn)中不可缺少的得力助手。在其他領域，如醫(yī)療、服務、深海、外太空等，機器人也在不斷發(fā)展，發(fā)揮著巨大作用。
機器人是典型的機電一體化設備，涉及機械工程、電子技術、計算機技術、自動控制理論以及人工智能等多門學科的知識。作為一名21世紀的工程師、理工科學生，有必要學習并掌握一些機器人方面的知識。特別是自動化類和機械工程類專業(yè)的學生，更應該把機器人技術作為必修課來學習。
本書共7章，以機器人技術的基本理論、基本方法、典型工程應用為主線展開介紹，具體內容如下：
第1章：簡單介紹了機器人的產(chǎn)生、發(fā)展、定義、分類及其研究的主要內容，目的是使讀者對機器人有一個初步的認識和了解，為后續(xù)內容的學習奠定基礎。
第2章：主要介紹了機器人的基本結構、組成特點以及主要技術參數(shù)，在此基礎上，對工業(yè)機器人的基本結構、分類、應用及發(fā)展趨勢做了簡單介紹；還重點介紹了工業(yè)機器人的機身、臂部、腕部、手部及移動機構的相關結構特點、應用形式以及機器人的位姿問題。
第3章：主要對機器人常用的傳感器的基本分類、功能與要求及選擇條件等做了簡單介紹；另外，對機器人的內部傳感器、外部傳感器的工作原理和常用類型做了介紹；重點介紹了機器人常用的幾種典型內部傳感器和外部傳感器的原理及應用；最后介紹了多傳感器信息融合技術的概念、分類、結構形式和發(fā)展趨勢。
第4章：主要介紹了各種驅動方式的應用特點，其次對各種機器人常用的驅動方式如液壓驅動、氣壓驅動、步進電動機驅動、直流伺服電動機驅動、交流伺服電動機驅動等做了詳盡介紹，同時還介紹了一些新型驅動器的應用情況。
第5章：主要介紹了機器人控制系統(tǒng)的分類、機器人位置控制、運動軌跡規(guī)劃、力（力矩）控制、工業(yè)機器人控制方式等。
第6章：主要介紹了機器人常用編程語言、工業(yè)機器人的編程方式及應用實例。
第7章：主要介紹了機器人在不同領域的應用，重點介紹了幾種典型應用，包括工業(yè)用的焊接機器人、裝配機器人、農(nóng)業(yè)常用機器人和服務業(yè)常用機器人等，并對機器人技術未來的發(fā)展趨勢及發(fā)展方向做了介紹。
本書在總結了第2版最近幾年的使用情況及在教學中的需求的基礎之上，做了適當?shù)男抻�。本次修訂本著理論與實踐相結合的原則，強調實際應用，突出教材的實用性和先進性。
本書可作為應用型本科、高職高專人工智能與機器人工程專業(yè)及機械工程類、自動化類和其他相關專業(yè)的教材，也可供相關工程技術人員參考。
本書由張玫、邱釗鵬、黃蓉、劉霞編寫，由張玫統(tǒng)稿。
由于編者水平有限，書中難免有不足之處，懇請廣大讀者批評指正。

作者