由于多個傳感器可以在時(shí)間和空間上提供有關(guān)感興趣目標(biāo)的豐富信息，多傳感器系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用于軍事和民用領(lǐng)域。在實(shí)際應(yīng)用中，對于不同類型和功能的傳感器，甚至對于同一傳感器，很難保證同步采樣假設(shè)。此外，在某些情況下，使用具有多（速）率的傳感器可以提供更有效的信號測量，因而自20世紀(jì)50年代以來，多率采樣系統(tǒng)已經(jīng)受到廣泛關(guān)注，并展示了多率采樣系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)比同步的單率采樣系統(tǒng)更好的性能。
　　隨著計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的高速發(fā)展，越來越多的控制系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)（例如傳感器、控制器或者執(zhí)行器）之間利用通信網(wǎng)絡(luò)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的導(dǎo)線，來實(shí)現(xiàn)信息交換和系統(tǒng)控制。相比于傳統(tǒng)的點(diǎn)對點(diǎn)控制系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)具有低成本和便于安裝維護(hù)等諸多優(yōu)勢。然而，將通信網(wǎng)絡(luò)嵌入到多率采樣系統(tǒng)會帶來諸多優(yōu)勢，同時(shí)也使其在體系結(jié)構(gòu)和控制方法等方面都發(fā)生了較大的變化，并導(dǎo)致了一些新的問題和挑戰(zhàn)，從而使得現(xiàn)有控制理論的控制方法和算法需要在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下不斷地拓展和創(chuàng)新。
　　注意到經(jīng)典的多率采樣系統(tǒng)研究中要求所有傳感器的采樣周期都是基本采樣的有理倍數(shù)，然后，利用離散化方法對系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)和分析。然而，在非理想網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中，采樣數(shù)據(jù)往往受到復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)約束（如多通信鏈路、時(shí)滯、隨機(jī)因素等）的影響，難以保持其數(shù)據(jù)保持間隔的有理倍數(shù)，從而導(dǎo)致經(jīng)典方法的失效。
　　為此，《連續(xù)時(shí)間多率采樣系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化控制及其應(yīng)用》從多個角度研究連續(xù)時(shí)間多率采樣系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化控制問題，并給出系列控制方法和研究方法。