本書系統(tǒng)介紹了激光雷達(dá)基本概念、分類與特點(diǎn)、發(fā)展現(xiàn)狀，地面激光掃描系統(tǒng)與機(jī)載激光雷達(dá)原理、數(shù)據(jù)獲取、點(diǎn)云數(shù)據(jù)精度分析與處理，對(duì)空地激光雷達(dá)在高寒高海拔、山高密林、艱險(xiǎn)環(huán)境等復(fù)雜惡劣條件下崩塌、滑坡、泥石流等地質(zhì)災(zāi)害的特征調(diào)查、隱患精細(xì)化排查和識(shí)別、解譯及遙感監(jiān)測(cè)等方面的應(yīng)用進(jìn)行了闡述。