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煤礦除塵機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用

煤礦除塵機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用

定  價(jià):98 元

        

  • 作者:劉志高,么雙慶著
  • 出版時(shí)間:2023/8/1
  • ISBN:9787574215443
  • 出 版 社:天津科學(xué)技術(shù)出版社
  • 中圖法分類:TP242.2 
  • 頁碼:299頁
  • 紙張:
  • 版次:1
  • 開本:26cm
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本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人的概念與定義、分類、發(fā)展歷史和趨勢(shì)。智能機(jī)器人技術(shù),包括機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)器人傳感器、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人通信技術(shù)和電源技術(shù):服務(wù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成、工作原理與應(yīng)用:特種機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成、工作原理與應(yīng)用,智能飛行器的機(jī)構(gòu)組成、工作原理與應(yīng)用等。重點(diǎn)論述了特種機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、路徑規(guī)劃算法,以及除塵機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)例、機(jī)器人的定位算法、路徑規(guī)劃算法、除塵機(jī)器人的系統(tǒng)組成、自主運(yùn)動(dòng)控制研究、體系結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵技術(shù)和典型應(yīng)用等。
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