本書分為靜力學、運動學和動力學3個部分。全書系統介紹了靜力學基本知識、力系的簡化、力系的平衡、摩擦;點的運動學和剛體的簡單運動、點的合成運動、剛體的平面運動、剛體的兩種空間運動、動量定理和動量矩定理、動能定理等。
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本書共分三篇16章,內容包括:靜力學基礎知識、力系的簡化、力系的平衡、摩擦、點的運動學和剛體的簡單運動等方面知識。該書注重培養(yǎng)學生將工程實際問題抽象簡化為力學模型和進行力學計算的能力,所舉例題實用性強,循序漸進介紹了力學的理論知識與公式原理。
前言
緒論 /1
第一篇 靜力學
第1章 靜力學基本知識 /7
第2章 力系的簡化 /32
第3章 力系的平衡 /55
第4章 摩擦 /88
第二篇 運動學
第5章 點的運動學和剛體的簡單運動 /109
第6章 點的合成運動 /132
第7章 剛體的平面運動 /150
第8章 剛體的兩種空間運動 /181
第三篇 動力學
第9章 動力學基礎 /193
第10章 動量定理和動量矩定理 /219
第11章 動能定理 /267
第12章 達朗貝爾原理 /304
第13章 虛位移原理 /328
第14章 動力學普遍方程和拉格朗日方程 /354
第15章 機械振動的基本理論 /378
第16章 碰撞 /414
參考文獻 /432
習題答案 /433