目錄
前言
二維碼索引
項目1?智能車間指示系統(tǒng)設計與制作 1
任務1?信號燈模塊設計與制作 1
1.1.1?什么是單片機 9
1.1.2?單片機內部結構 10
1.1.3?單片機最小系統(tǒng) 11
1.1.4?單片機存儲器 12
1.1.5?單片機引腳 15
任務2?指定效果指示燈設計與制作 18
1.2.1?認識C語言 21
1.2.2?C語言的基本結構 23
1.2.3?數(shù)據(jù)類型 23
1.2.4?常量 26
1.2.5?變量 27
1.2.6?運算符 28
任務3?AGV指示燈設計與制作 32
1.3.1?順序結構 36
1.3.2?選擇結構 38
1.3.3?獨立按鍵編程原理 43
任務4?流水指示燈設計與制作 46
1.4.1?什么是數(shù)組 50
1.4.2?一維數(shù)組的定義 51
1.4.3?一維數(shù)組的初始化 51
1.4.4?一維數(shù)組的引用 52
1.4.5?C語言循環(huán)結構 53
1.4.6?二維數(shù)組的定義 59
1.4.7?二維數(shù)組的初始化 60
1.4.8?二維數(shù)組元素的引用 61
1.4.9?字符數(shù)組 61
任務5?報警指示燈設計與制作 62
1.5.1?函數(shù)的分類和定義 66
1.5.2?函數(shù)調用 69
項目2　智能車間生產線計數(shù)系統(tǒng)設計
與制作 72
任務1?檢測模塊設計與制作 72
2.1.1?紅外光電傳感器的工作原理 79
2.1.2?蜂鳴器的工作原理 81
2.1.3?定時/計數(shù)器的結構與工作原理 82
2.1.4?定時/計數(shù)器的工作方式 85
任務2?計數(shù)模塊設計與制作 89
2.2.1?中斷的概念 95
2.2.2?單片機的中斷系統(tǒng) 95
2.2.3?C語言中斷函數(shù) 100
任務3?顯示模塊設計與制作 104
2.3.1?數(shù)碼管的結構與工作原理 112
2.3.2?數(shù)碼管的靜態(tài)顯示 113
2.3.3?數(shù)碼管的動態(tài)顯示 114
任務4　通信模塊設計與制作 119
2.4.1　串行通信的基礎知識 126
2.4.2　單片機的串行口 129
2.4.3　51單片機串行口的工作過程 132
2.4.4　矩陣式鍵盤的結構 137
2.4.5　矩陣式鍵盤鍵值的判斷 138
任務5　監(jiān)測模塊設計與制作 144
2.5.1　認識DS18B20 155
2.5.2　DS18B20的外形及引腳 155
2.5.3　DS18B20的內部結構 156
2.5.4　DS18B20的工作原理 158
2.5.5　DS18B20的工作指令表 159
2.5.6　DS18B20的工作時序 160
2.5.7　LCD顯像原理 162
2.5.8　字符型液晶顯示器 162
2.5.9　認識DHT11 167
2.5.10　數(shù)據(jù)時序圖 169
項目3?智能車間搬運系統(tǒng)設計與制作 172
任務1　智能小車驅動模塊設計與制作 172
3.1.1　L298直流電動機驅動芯片的
　　　結構 177
3.1.2　L298芯片與單片機的連接 177
3.1.3　直流電動機正轉、反轉和停止編程
方法 178
3.1.4　PWM（脈寬調制）電動機調速 180
任務2　智能小車循跡模塊設計與制作 182
3.2.1　認識紅外循跡傳感器 190
3.2.2　紅外循跡傳感器原理 190
3.2.3　紅外循跡傳感器編程方法 191
任務3　智能小車避障模塊設計與制作 192
3.3.1　認識超聲波傳感器 203
3.3.2　超聲波測距的工作原理 204
3.3.3　超聲波避障程序編寫方法 205
3.3.4　認識LCD12864液晶顯示器 206
3.3.5　LCD12864的引腳分配及功能 207
3.3.6　LCD12864的硬件連接方法 208
3.3.7　常用寄存器和功能位 209
3.3.8　控制指令 212
3.3.9　操作時序 215
任務4　智能小車遙控模塊設計與制作 217
3.4.1　紅外遙控基礎知識 225
3.4.2　紅外遙控器的編碼及發(fā)送 226
3.4.3　紅外遙控器程序編寫思路 227
任務5　智能小車通信模塊設計與制作 228
3.5.1　藍牙工作原理 234
3.5.2　藍牙通信協(xié)議 235
3.5.3　WiFi工作原理 236
3.5.4　小車微信遙控通信協(xié)議 236
附錄 238
參考文獻 242