三菱FX5U PLC是三菱電機推出的新一代小型PLC，也是工業(yè)自動控制領(lǐng)域中的佼佼者，其中內(nèi)置了數(shù)字量、模擬量、通信、高速輸入、高速輸出等模塊，可通過擴展板和擴展適配器輕松地擴展整個控制系統(tǒng)，在多種智能功能模塊的支持下，通過高速的系統(tǒng)總線，發(fā)揮出更為強大的控制功能。FX5U PLC提供了全新的自動控制系統(tǒng)解決方案，具有適合高標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)控制的接口，適用于多種用途，可以構(gòu)建出多姿多彩的自動控制系統(tǒng)。
FX5U PLC使用的是GX Works3編程軟件，它支持以IEC為標(biāo)準(zhǔn)的主要程序語言。與GX Works2相比較，它具有更為強大的功能。例如專用功能指令由原來的510種增加到1113種，可以在計算機中通過虛擬PLC進行仿真調(diào)試，以確定程序是否正確。
本書根據(jù)智能制造領(lǐng)域從業(yè)人員對 PLC 技術(shù)應(yīng)用的需求，結(jié)合“可編程控制器系統(tǒng)應(yīng)用編程”職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)要求編寫而成。教材內(nèi)容對接機電一體化技術(shù)、電氣自動化技術(shù)等相關(guān)專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)的要求，全面貫徹立德樹人根本任務(wù)，注重專業(yè)精神、職業(yè)素養(yǎng)、工匠精神的培養(yǎng)。全書以三菱FX5U PLC應(yīng)用為主線，選擇15個典型任務(wù)為載體，圍繞每一個任務(wù)實施的需要組織相關(guān)知識點，使知識與技能融為一體。硬件上以浙江天煌科技實業(yè)有限公司THPFSL-2網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置為平臺，同時，教材編寫組與浙江天煌科技實業(yè)有限公司相關(guān)技術(shù)人員共同開發(fā)了與教材內(nèi)容配套的相應(yīng)掛件，針對性很強，非常適合目前高等職業(yè)教育教學(xué)做一體化、混合式教學(xué)的需要。
本書的突出特點是采用項目導(dǎo)向、任務(wù)驅(qū)動框架設(shè)計內(nèi)容，通過任務(wù)實施組織相關(guān)知識和技能訓(xùn)練，凸顯了職業(yè)教育的特色。教材在內(nèi)容編排上，每一任務(wù)均按“任務(wù)導(dǎo)入、知識準(zhǔn)備、任務(wù)實施、任務(wù)考核、知識拓展、任務(wù)總結(jié)”邏輯組織，為更好地方便學(xué)習(xí)者復(fù)習(xí)和鞏固，每一項目都安排了梳理與總結(jié)、復(fù)習(xí)與提高。
本書共4個項目，包括FX5U PLC順控程序指令的編程及應(yīng)用、FX5U PLC基本指令與應(yīng)用指令的編程及應(yīng)用、FX5U PLC步進梯形圖指令的編程及應(yīng)用、FX5U PLC模擬量控制與通信的編程及應(yīng)用。
本書獲2022年安徽省高等學(xué)校質(zhì)量工程項目“高水平教材（2022gspjc078）”立項，是六安職業(yè)技術(shù)學(xué)院與六安江淮電動機有限公司合作開發(fā)的課證融通教材，也是基于混合式教學(xué)改革的特色教材。本書由六安職業(yè)技術(shù)學(xué)院王烈準(zhǔn)、江玉才主編，南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)大學(xué)王曉勇主審。具體編寫分工為：六安江淮電機有限公司劉自清編寫了項目一的任務(wù)一、任務(wù)二；江玉才編寫了項目一的任務(wù)三、任務(wù)四；六安職業(yè)技術(shù)學(xué)院金何編寫了項目二的任務(wù)一、任務(wù)二；六安職業(yè)技術(shù)學(xué)院徐巧玲編寫了項目二的任務(wù)三、任務(wù)四、任務(wù)五；六安職業(yè)技術(shù)學(xué)院孫吳松編寫了項目三；王烈準(zhǔn)編寫了項目四，并負(fù)責(zé)全書的設(shè)計、統(tǒng)稿及定稿工作。在本書編寫過程中，編者參閱了大量相關(guān)教材和三菱電機微型可編程控制器MELSEC iQ-F相關(guān)技術(shù)資料，在此對相關(guān)人員一并表示衷心的感謝！
由于編者水平有限，書中難免有不足之處，敬請讀者批評指正。

編　者

前言
二維碼清單
項目一　FX5U PLC順控程序指令的編程及應(yīng)用 1
任務(wù)一　三相異步電動機單向運行的PLC
控制 1
任務(wù)二?水塔水位的PLC控制 50
任務(wù)三　三相異步電動機正反轉(zhuǎn)循環(huán)運行
的PLC控制 62
任務(wù)四　三相異步電動機-△減壓起動單
按鈕實現(xiàn)的PLC控制 71
梳理與總結(jié) 82
復(fù)習(xí)與提高 83
項目二　FX5U PLC基本指令與應(yīng)用指令的編程及應(yīng)用 90
任務(wù)一?流水燈的PLC控制 90
任務(wù)二?8站小車隨機呼叫的PLC控制 104
任務(wù)三?自動售貨機的PLC控制 117
任務(wù)四?搶答器的PLC控制 130
任務(wù)五?跑馬燈的PLC控制 144
梳理與總結(jié) 152
復(fù)習(xí)與提高 152
項目三　FX5U PLC步進梯形圖指令的
編程及應(yīng)用 158
任務(wù)一?三種液體混合的PLC控制 158
任務(wù)二?四節(jié)傳送帶的PLC控制 172
任務(wù)三　十字路口交通信號燈的PLC
控制 189
梳理與總結(jié) 199
復(fù)習(xí)與提高 199
項目四　FX5U PLC模擬量控制與通信
的編程及應(yīng)用 203
任務(wù)一　三相異步電動機變頻調(diào)速正反向
運行的PLC控制 203
任務(wù)二　3臺FX5U PLC之間的簡易PLC
間鏈接通信 222
任務(wù)三　2臺FX5U PLC之間的Socket
通信 249
梳理與總結(jié) 277
復(fù)習(xí)與提高 278
參考文獻 282