本書在概述國(guó)內(nèi)外相關(guān)組織的無人機(jī)系統(tǒng)適航規(guī)章發(fā)展現(xiàn)狀和要求的基礎(chǔ)上，統(tǒng)計(jì)分析了國(guó)內(nèi)外典型無人機(jī)系統(tǒng)的事故致因的發(fā)展規(guī)律，提出了基于層級(jí)反饋理論的無人機(jī)系統(tǒng)事故分析方法，構(gòu)建了無人機(jī)系統(tǒng)安全性建模的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，進(jìn)而基于“系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)（SystemDynamics）”的系統(tǒng)思考和因果反饋理論，構(gòu)建了“通用的無人機(jī)系統(tǒng)安全性動(dòng)力學(xué)模型（GUSDM）”的建模和仿真方法，并應(yīng)用于典型的大型無人機(jī)美國(guó)空軍MQ-1捕食者無人機(jī)系統(tǒng)，進(jìn)行案例應(yīng)用研究，對(duì)參數(shù)選擇、變量敏感性分析和模型行為驗(yàn)證的相關(guān)要點(diǎn)進(jìn)行了深入解析；基于此視野提出了面向未來民用無人機(jī)的運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、適航管理框架及政策建議。