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嵌入式系統(tǒng)原理及移動(dòng)機(jī)器人控制技術(shù)
該書全面、系統(tǒng)地講解嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程中的關(guān)鍵技術(shù),內(nèi)容包括:嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基礎(chǔ)知識(shí)、ARM技術(shù)概述、基于ARM的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)、基于S3C44B0X的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)實(shí)例、?C/OS-Ⅱ和?Clinux嵌入式操作系統(tǒng)及應(yīng)用開發(fā)。在本書內(nèi)容設(shè)計(jì)上,密切結(jié)合嵌入式系統(tǒng)教學(xué)實(shí)際和嵌入式技術(shù)的最新發(fā)展,融入了大量的實(shí)際工程例程,形成了從易到難、相對(duì)完整、貼近實(shí)際工程應(yīng)用的嵌入式理論教學(xué)體系。通過本書的學(xué)習(xí),學(xué)生可以理解ARM處理器體系結(jié)構(gòu)、初步掌握ARM編程方法和嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)流程、掌握設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)和嵌入式LINUX操作系統(tǒng)的移植方法,從而為后續(xù)嵌入式系統(tǒng)的高級(jí)應(yīng)用打下理論與實(shí)踐基礎(chǔ)。
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