本書深入研究分布式傳感器陣列輻射源定位和傳感器自定位問題。第1章介紹了各種類型的傳感器陣列構(gòu)型，包括規(guī)則傳感器陣列、有線傳感器陣列、自主無線傳感器陣列。第2章簡要介紹了幾類定位觀測量，包括典型的接收信號強(qiáng)度、到達(dá)時(shí)間以及到達(dá)時(shí)差。第3章和第4章討論了參數(shù)的估計(jì)和應(yīng)用問題。第4章介紹了利用隨機(jī)分布傳感器陣列對信號進(jìn)行采樣，應(yīng)用壓縮感知進(jìn)行定位。第5章論述了如何利用傳感器輸出，以直接或迭代方式同時(shí)估計(jì)兩個或多個參數(shù)。第6章探討了自定位的相關(guān)問題，包括協(xié)同定位和多維尺度方法，還討論了時(shí)鐘同步問題，尤其是如何通過單應(yīng)答或雙應(yīng)答方法來降低同步誤差的影響。