本書共分9章，內(nèi)容包括：緒論、管網(wǎng)探測基本原理、管網(wǎng)探測的技術(shù)與方法、管網(wǎng)探測的數(shù)據(jù)處理及管線圖編繪、傳統(tǒng)排水管道健康檢查的方法、基于CCTV與QV的排水管道健康檢測技術(shù)；基于聲吶的排水管道健康檢測技術(shù)等。