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基于ROS系統(tǒng)的機(jī)器人設(shè)計與實驗

基于ROS系統(tǒng)的機(jī)器人設(shè)計與實驗

定  價:22 元

        

  • 作者:孟繁佳
  • 出版時間:2023/9/21
  • ISBN:9787565529641
  • 出 版 社:中國農(nóng)業(yè)大學(xué)出版社
  • 中圖法分類:TP242 
  • 頁碼:
  • 紙張:
  • 版次:1
  • 開本:16開
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人工智能專業(yè)大三的學(xué)生經(jīng)過幾年的學(xué)習(xí),已經(jīng)掌握了基本的計算機(jī)、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)的知識。學(xué)習(xí)機(jī)器人不能只是紙上談兵,實踐是很重要的環(huán)節(jié),有助于加深對專業(yè)知識的理解,培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題解決問題的能力,增強(qiáng)學(xué)生對于該學(xué)科的興趣。本書共包括8章內(nèi)容:第1章對ROS系統(tǒng)進(jìn)行了介紹;第2~4章主要進(jìn)行系統(tǒng)安裝、環(huán)境配置,為后面的實驗做好準(zhǔn)備工作;第5章開始講解ROS系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識;第6章開展TurtleBot的仿真實驗;第7章在第6章的基礎(chǔ)上,進(jìn)行TurtleBot實體機(jī)器人的實驗;第8章深入講解了SLAM,并提供了幾個范例,供學(xué)生進(jìn)一步學(xué)習(xí)。
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