本書以圖形化編程方法為開端，逐步引入腳本編程方法，介紹了新穎的遠(yuǎn)程連接控制方法，并基于ROS系統(tǒng)編程控制協(xié)作機(jī)械臂進(jìn)行仿真和實訓(xùn)，給出了大量代碼示例，并進(jìn)行深入解析。實訓(xùn)示例層次性遞進(jìn)，逐步提高實訓(xùn)深度，可引導(dǎo)編程零基礎(chǔ)或機(jī)器人零基礎(chǔ)的學(xué)生迅速入門并掌握協(xié)作機(jī)器人的圖形化編程和ROS編程技能，動手實現(xiàn)各種人機(jī)交互案例。