數字信號處理器（digital signal processor，DSP）是一種運算速度快、處理功能強且內存容量大的單片微處理器，廣泛應用于控制系統(tǒng)、電氣設備、信號處理、通信、互聯(lián)網、儀器儀表和消費電子產品等方面。C2000系列DSP是美國德州儀器公司（Texas Instruments Incor-poration，TI公司）TMS320 DSP的三大系列之一，它既具有一般DSP芯片的高速信號處理和運算能力，又和單片機一樣在片內集成了豐富的外圍設備。
　　在C2000系列中，TI公司首先推出的是以C24x為內核的16位定點DSP，典型的指標為：40MIPS（每秒百萬條指令），16～64KB Flash，10bit AIX，典型的代表是TMS320LF2407A。隨著DSP芯片應用的不斷普及和深入，新的應用場合對它的性能提出了更高的要求。于是，TI公司推出了以C28x為內核的32位定點DSP，一般用TMS320C28x來統(tǒng)稱這一代芯片。目前這一代芯片分為兩個子系列：TMS320X281x（X可以取F、C和R，x可以取0、1和2）和TMS320F280x（x可以取1、6和8）。具體型號包括TMS320F2811、TMS320F2812、TMS320C2810、TMS320C2811和TMS320C2812等。TMS320F281x表示含有Flash的器件，TMS320C281x表示含有ROM的器件。該類芯片每秒可執(zhí)行1.5億次指令（150MIPS）、具有單周期32位×32位的乘和累加操作（MAC）功能。TMS320F281x片內集成了128K／64K×16位的閃速存儲器（Flash），可方便地實現軟件的升級。此外，片內還集成了豐富的外圍設備，有采樣頻率達12.5MSPS的12位16路模／數轉換器、面向電機控制的事件管理器以及可為主機、測試設備、顯示器和其他組件提供接口的多種標準串口通信外圍設備等。可見，該類芯片既具備數字信號處理器卓越的數據處理能力，又像單片機那樣具有適于控制的片內外圍設備及接口，所以，又被稱為數字信號控制器（digital signal controller，DSC）。在這類芯片中，TMS320F280x是根據一些用量較大的應用場合而專門設計的簡化版，以降低成本，而TMS320F2812是這代芯片中的代表。所以，本書以TMS320F2812 DSP為代表，介紹其結構、尋址方式和指令系統(tǒng)、程序編寫和調試、數字輸入／輸出模塊、事件管理器模塊、模數轉換器模塊、串行外圍設備接口模塊、串行通信接口模塊、eCAN控制器模塊、數字信號處理算法和電機數字控制實例。全書共分ll章，具體內容如下：
　　第1章介紹TMS320F2812芯片的性能和結構、CPU結構和寄存器、程序流、乘法操作、移位操作、CPIJ中斷與復位、流水線和存儲器映射。
　　第2章介紹尋址方式和指令系統(tǒng)。
　　第3章介紹I）SP軟件開發(fā)流程、TI的集成開發(fā)環(huán)境CCS以及DSK2812開發(fā)板。
　　第4章介紹數字I／O端口的工作模式、I／O端口寄存器及其使用方法。
　　第5章介紹事件管理器的組成、原理、功能和應用。
　　第6章介紹ADC的特點、自動排序器工作原理、ADC時鐘的預標定、ADC的各種寄存器、模數轉換器改善精度的方法以及應用舉例——傳感器信號采集。
　　第7章介紹SPI模塊的組成、操作、中斷和控制寄存器以及應用舉例。