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本書以三菱FX3U系列PLC為對(duì)象，著眼于知識(shí)應(yīng)用和能力培養(yǎng)，結(jié)合PLC相關(guān)1 X職業(yè)技能等級(jí)證書及崗位工作任務(wù)需求，采用項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)，任務(wù)導(dǎo)向模式，包含大量實(shí)例，使理論和實(shí)踐融為一體。
本書有6個(gè)項(xiàng)目，包括PLC認(rèn)知、PLC軟元件及基本指令的程序設(shè)計(jì)、PLC步進(jìn)順控指令的程序設(shè)計(jì)、PLC功能指令的程序設(shè)計(jì)、模擬量模塊和PLC通信應(yīng)用、PLC控制系統(tǒng)的工程應(yīng)用。每個(gè)項(xiàng)目由多個(gè)任務(wù)構(gòu)成，每個(gè)任務(wù)包括能力目標(biāo)、知識(shí)目標(biāo)、任務(wù)導(dǎo)入、基礎(chǔ)知識(shí)、任務(wù)實(shí)施,有的任務(wù)包括技能擴(kuò)展和知識(shí)拓展。每個(gè)項(xiàng)目后有自測(cè)題、思考與習(xí)題，并融入思政元素。
本書注重培養(yǎng)學(xué)生的技術(shù)應(yīng)用能力、創(chuàng)新能力、分析和解決問(wèn)題能力及良好的職業(yè)素養(yǎng)。本書可作為高職高專院校機(jī)電類、電氣類和電子類相關(guān)專業(yè)PLC技術(shù)及應(yīng)用課程的教材，也可供電氣工程技術(shù)人員參考。

可編程控制器（PLC）是以計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心的通用工業(yè)自動(dòng)化裝置。它是綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)的一門新興技術(shù)，具有通用性強(qiáng)、可靠性高、工業(yè)環(huán)境適應(yīng)性好、指令系統(tǒng)簡(jiǎn)單、編程簡(jiǎn)便易學(xué)等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)控制、機(jī)電一體化、傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)改造等領(lǐng)域，是智能制造系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一，也是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化技術(shù)的三大支柱之一。 PLC應(yīng)用編程能力是職業(yè)院校自動(dòng)化和機(jī)電設(shè)備類專業(yè)的崗位核心能力之一。
隨著各高職院校在人才培養(yǎng)、教學(xué)模式等方面改革的不斷深化，學(xué)校越來(lái)越重視培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)素養(yǎng)，提升學(xué)生的就業(yè)能力，發(fā)揮課程思政育人功能，通過(guò)項(xiàng)目和任務(wù)完成教學(xué)。
本書在編寫過(guò)程中，結(jié)合人才培養(yǎng)、PLC行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和1 X職業(yè)技能等級(jí)證書、課程建設(shè)與改革要求，基于項(xiàng)目和任務(wù)，立足技術(shù)應(yīng)用型人才培養(yǎng)的目標(biāo)，校企聯(lián)合開(kāi)發(fā)，具體特色如下。
1）滿足職業(yè)教育新要求。針對(duì)高等職業(yè)教育高素質(zhì)技術(shù)技能人才培養(yǎng)特點(diǎn)、基于三教改革，對(duì)接可編程控制器系統(tǒng)應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)及崗位工作任務(wù)需求，以能力培養(yǎng)和知識(shí)應(yīng)用為目標(biāo)，采用項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)、任務(wù)導(dǎo)向模式編寫項(xiàng)目?jī)?nèi)容，將理論和實(shí)踐融為一體。
2）緊跟技術(shù)發(fā)展。本書將FX3U PLC與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的聯(lián)動(dòng)、機(jī)器視覺(jué)控制等應(yīng)用納入教材。
3）教、學(xué)、做一體。本書包含6個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目由多個(gè)任務(wù)構(gòu)成，每個(gè)任務(wù)包括能力目標(biāo)、知識(shí)目標(biāo)、任務(wù)導(dǎo)入、基礎(chǔ)知識(shí)、任務(wù)實(shí)施，有的任務(wù)包括知識(shí)拓展或技能拓展，教、學(xué)、做一體，充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。
4）將規(guī)則意識(shí)、工匠精神、創(chuàng)新精神等融入教材，增加職業(yè)素養(yǎng)的融入，在任務(wù)實(shí)施中注重培養(yǎng)技術(shù)應(yīng)用能力、創(chuàng)新能力、分析和解決問(wèn)題能力。
5）配有動(dòng)畫、微課視頻、習(xí)題答案、源程序等資源，需要的教師可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)（www.cmpedu.com）免費(fèi)注冊(cè)、審核通過(guò)后下載，或聯(lián)系編輯索�。ㄎ⑿牛�13261377872，電話：010-88379739）。
本書是在自動(dòng)化教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)精品課程和省級(jí)精品資源共享課程的基礎(chǔ)上，以校企合作方式編寫而成的。參與本書編寫的既有多年從事PLC應(yīng)用技術(shù)教學(xué)與科研的一線教師，也有工程經(jīng)驗(yàn)豐富的企業(yè)技術(shù)人員。參加本書編寫的主要有徐超、黃信兵、宋春華、姚樹申、秦常貴、周名偵、魏航、王正堂。徐超主編了項(xiàng)目4（部分）、項(xiàng)目6（部分）和附錄；黃信兵編寫了項(xiàng)目5和項(xiàng)目6（部分）；宋春華編寫了項(xiàng)目2、自測(cè)題、思考與習(xí)題及答案，并繪制了全書的電路圖；姚樹申編寫了項(xiàng)目1，開(kāi)發(fā)了部分動(dòng)畫，并調(diào)試全書的程序；秦常貴編寫了項(xiàng)目3和項(xiàng)目4（部分）；周名偵參與了教材內(nèi)容的開(kāi)發(fā)；魏航編寫了職業(yè)素養(yǎng)內(nèi)容；王正堂編寫了PLC崗位需求和職業(yè)要求等內(nèi)容。全書由徐超、黃信兵負(fù)責(zé)統(tǒng)稿、定稿，并任主編；宋春華、姚樹申、秦常貴任副主編。
本書由佛山職業(yè)技術(shù)學(xué)院羅庚興教授主審，并提出了有益的建議和指導(dǎo)。本書在編寫過(guò)程中，還得到了無(wú)錫信捷電氣股份有限公司和浙江亞龍教育裝備股份有限公司的幫助，在此一并表示感謝。
由于編者水平有限，書中難免有疏漏和不足之處，敬請(qǐng)讀者批評(píng)指正。
編者

項(xiàng)目1 PLC認(rèn)知1
任務(wù)1.1 三相電動(dòng)機(jī)直接起停電氣
控制1
1.1.1 低壓開(kāi)關(guān)類電器1
1.1.2 熔斷器5
1.1.3 按鈕開(kāi)關(guān)6
1.1.4 交流接觸器6
1.1.5 熱繼電器10
1.1.6 電氣原理圖11
1.1.7 電氣安裝接線圖12
1.1.8 電氣控制線路的分析12
1.1.9 電氣控制線路的安裝與調(diào)試12
[知識(shí)拓展] 電氣制圖及電氣圖形符號(hào)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)13
任務(wù)1.2 PLC硬件認(rèn)知15
1.2.1 PLC的定義17
1.2.2 PLC的基本組成18
1.2.3 PLC的工作原理20
1.2.4 PLC的編程語(yǔ)言21
1.2.5 PLC的特點(diǎn)22
1.2.6 PLC的應(yīng)用與發(fā)展22
1.2.7 PLC崗位需求和職業(yè)要求23
1.2.8 FX系列PLC的選型24
1.2.9 FX系列PLC的基本構(gòu)成24
1.2.10 FX3U系列PLC的外部結(jié)構(gòu)及其接線25
1.2.11 FX5U產(chǎn)品簡(jiǎn)介27
1.2.12 PLC的安裝27
[知識(shí)拓展] FX3U和FX2N的差異28
任務(wù)1.3 PLC編程軟件GX Works2的使用29
1.3.1 GX Works2概述30
1.3.2 工程的創(chuàng)建33
1.3.3 梯形圖程序的創(chuàng)建34
1.3.4 SFC程序的創(chuàng)建38
1.3.5 程序的讀寫和在線監(jiān)視運(yùn)行43
1.3.6 程序的模擬與調(diào)試47
1.3.7 梯形圖導(dǎo)出指令表48
1.3.8 新工程的創(chuàng)建48
1.3.9 程序輸入48
1.3.10 轉(zhuǎn)換49
1.3.11 程序調(diào)試49
1.3.12 程序保存50
[自測(cè)題]50
[思考與習(xí)題]51
項(xiàng)目2 PLC軟元件及基本指令的程序設(shè)計(jì)53
任務(wù)2.1 電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制53
2.1.1 編程元件53
2.1.2 編程指令54
2.1.3 I/O分配56
2.1.4 硬件接線56
2.1.5 程序設(shè)計(jì)57
2.1.6 運(yùn)行和調(diào)試57
[知識(shí)拓展] SET、RST指令58
任務(wù)2.2 電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)控制58
2.2.1 常數(shù)K/H59
2.2.2 定時(shí)器（T）59
2.2.3 I/O分配60
2.2.4 硬件接線60
2.2.5 程序設(shè)計(jì)61
2.2.6 運(yùn)行和調(diào)試61
[技能拓展] 閃爍電路、延時(shí)接通和斷開(kāi)電路61
任務(wù)2.3 電動(dòng)機(jī)兩地起�？刂�62
2.3.1 電路塊的并聯(lián)連接指令63
2.3.2 電路塊的串聯(lián)連接指令63
2.3.3 I/O分配64
2.3.4 硬件接線64
2.3.5 程序設(shè)計(jì)64
2.3.6 運(yùn)行和調(diào)試64
[知識(shí)拓展] 梯形圖的編程規(guī)則65
任務(wù)2.4 電動(dòng)機(jī)單按鈕起�？刂�66
2.4.1 輔助繼電器66
2.4.2 脈沖邊沿檢測(cè)指令67
2.4.3 I/O分配68
2.4.4 硬件接線68
2.4.5 程序設(shè)計(jì)69
2.4.6 運(yùn)行和調(diào)試69
[知識(shí)拓展] 脈沖輸出指令69
任務(wù)2.5 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)控制70
2.5.1 計(jì)數(shù)器簡(jiǎn)介71
2.5.2 計(jì)數(shù)器的分類71
2.5.3 I/O分配72
2.5.4 硬件接線73
2.5.5 程序設(shè)計(jì)73
2.5.6 運(yùn)行和調(diào)試73
[技能拓展] 長(zhǎng)延時(shí)電路和常閉觸點(diǎn)輸入信號(hào)的處理74
任務(wù)2.6 電動(dòng)機(jī)星-三角降壓起動(dòng)控制75
2.6.1 主控移位和復(fù)位指令76
2.6.2 多重輸出指令76
2.6.3 I/O分配77
2.6.4 硬件接線78
2.6.5 程序設(shè)計(jì)78
2.6.6 運(yùn)行和調(diào)試78
[知識(shí)拓展] PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)79
[自測(cè)題]81
[思考與習(xí)題]83
項(xiàng)目3 PLC步進(jìn)順控指令的程序設(shè)計(jì)85
任務(wù)3.1 自動(dòng)運(yùn)料小車控制85
3.1.1 步進(jìn)順控概述86
3.1.2 狀態(tài)繼電器86
3.1.3 順序功能圖86
3.1.4 步進(jìn)順控指令87
3.1.5 順序功能圖與梯形圖之間的轉(zhuǎn)換88
3.1.6 順控梯形圖編程應(yīng)注意的問(wèn)題90
3.1.7 I/O分配91
3.1.8 硬件接線91
3.1.9 順序功能圖設(shè)計(jì)91
3.1.10 將順序功能圖轉(zhuǎn)換成梯形圖92
3.1.11 運(yùn)行和調(diào)試93
[技能拓展] 連續(xù)、單周期和單步工作方式的編程93
任務(wù)3.2 按鈕式人行橫道紅綠燈控制95
3.2.1 并行性分支95
3.2.2 并行性分支順序功能圖及梯形圖95
3.2.3 I/O分配97
3.2.4 硬件接線97
3.2.5 順序功能圖設(shè)計(jì)97
3.2.6 將順序功能圖轉(zhuǎn)換成梯形圖97
3.2.7 運(yùn)行和調(diào)試99
任務(wù)3.3 產(chǎn)品分揀控制99
3.3.1 選擇性分支99
3.3.2 選擇性分支順序功能圖及其梯形圖100
3.3.3 I/O分配102
3.3.4 硬件接線102
3.3.5 順序功能圖設(shè)計(jì)103
3.3.6 將順序功能圖轉(zhuǎn)換成梯形圖104
3.3.7 運(yùn)行和調(diào)試105
[自測(cè)題]105
[思考與習(xí)題]107
項(xiàng)目4 PLC功能指令的程序設(shè)計(jì)109
任務(wù)4.1 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)間控制109
4.1.1 功能指令的形式109
4.1.2 功能指令的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)110
4.1.3 數(shù)據(jù)寄存器110
4.1.4 變址寄存器111
4.1.5 數(shù)據(jù)傳送指令111
4.1.6 觸點(diǎn)比較指令112
4.1.7 算術(shù)運(yùn)算指令113
4.1.8 I/O分配114
4.1.9 硬件接線114
4.1.10 程序設(shè)計(jì)114
4.1.11 運(yùn)行和調(diào)試115
[知識(shí)拓展] 二進(jìn)制數(shù)加1和減1運(yùn)算115
任務(wù)4.2 循環(huán)燈光控制116
4.2.1 循環(huán)右移、循環(huán)左移指令116
4.2.2 帶進(jìn)位的循環(huán)移位指令117
4.2.3 I/O分配118
4.2.4 硬件接線118
4.2.5 程序設(shè)計(jì)119
4.2.6 運(yùn)行和調(diào)試120
[知識(shí)拓展] 位右移和位左移指令120
任務(wù)4.3 5路搶答器控制121
4.3.1 調(diào)用子程序和子程序返回指令121
4.3.2 主程序結(jié)束指令122
4.3.3 I/O分配122
4.3.4 硬件接線122
4.3.5 程序設(shè)計(jì)122
4.3.6 運(yùn)行和調(diào)試124
[知識(shí)拓展] 條件跳轉(zhuǎn)、中斷、監(jiān)視定時(shí)器和循環(huán)指令124
4.3.7 條件跳轉(zhuǎn)指令124
4.3.8 中斷指令124
4.3.9 監(jiān)視定時(shí)器指令126
4.3.10 循環(huán)指令127
任務(wù)4.4 臺(tái)車呼叫控制127
4.4.1 數(shù)據(jù)比較指令128
4.4.2 I/O分配129
4.4.3 硬件接線129
4.4.4 程序設(shè)計(jì)130
4.4.5

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