本書系統(tǒng)地闡述了結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的基本概念、理論、方法及應(yīng)用。內(nèi)容包括工程問(wèn)題的抽象與動(dòng)力學(xué)模型的建立，線性單自由度結(jié)構(gòu)體系的自由振動(dòng)、各種荷載作用以及支承運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力反應(yīng)，阻尼理論與確定方法，線性多自由度體系的動(dòng)力特性和動(dòng)力反應(yīng)的理論與實(shí)用計(jì)算方法，連續(xù)體的動(dòng)力學(xué)的基本理論與離散化方法，非線性結(jié)構(gòu)體系動(dòng)力學(xué)問(wèn)題的基本理論與數(shù)值計(jì)算方法，線性結(jié)構(gòu)體系的隨機(jī)動(dòng)力反應(yīng)，以及動(dòng)力學(xué)基本理論的工程應(yīng)用和各種實(shí)用計(jì)算方法。本書可作為土木工程、水利工程、機(jī)械工程等學(xué)科研究生的教學(xué)用書，也可作為相關(guān)的研究人員和工程技術(shù)人員的參考書。