衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展迅猛，特別是我國(guó)北斗三代衛(wèi)星系統(tǒng)采用了全新的技術(shù)和方案，因此本教材總結(jié)了目前該領(lǐng)域的新技術(shù)、新方法和新算法，為讀者提供高價(jià)值的技術(shù)內(nèi)容。本教材基于主流的GNSS接收機(jī)硬件平臺(tái)，開(kāi)展全系列的實(shí)踐項(xiàng)目，提供算法流程、源代碼，并配有詳細(xì)的實(shí)驗(yàn)操作步驟，因此具有非常強(qiáng)的實(shí)踐指導(dǎo)效果。該教材開(kāi)展全系列的實(shí)踐項(xiàng)目，包括定位、測(cè)速、授時(shí)、測(cè)姿和抗干擾等。具體內(nèi)容有GNSS測(cè)量型板卡簡(jiǎn)介、導(dǎo)航原始電文分析、NMEA指令及其數(shù)據(jù)格式、RTCM數(shù)據(jù)分析實(shí)驗(yàn)、WGS84坐標(biāo)系與ECEF空間直角坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換、WGS84坐標(biāo)系與高斯平面坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換、實(shí)時(shí)衛(wèi)星空間軌道和速度計(jì)算、實(shí)時(shí)衛(wèi)星空間坐標(biāo)與星座圖顯示、幾何精度因子(DOP)計(jì)算等。