第1章　緒論 1
1.1　傳統(tǒng)建筑測繪概述1
1.1.1　傳統(tǒng)建筑測繪意義1
1.1.2　傳統(tǒng)建筑狀況分析3
1.1.3　建筑測繪技術(shù)發(fā)展歷程8
1.2　傳統(tǒng)建筑測繪類別與層次10
1.2.1　傳統(tǒng)建筑類型10
1.2.2　傳統(tǒng)建筑測繪層次10
1.3　傳統(tǒng)建筑測繪內(nèi)容和方法11
1.3.1　傳統(tǒng)建筑測繪內(nèi)容11
1.3.2　傳統(tǒng)建筑測繪方法11
1.4　傳統(tǒng)建筑測繪新技術(shù)16
1.4.1　三維激光掃描技術(shù)16
1.4.2　傾斜攝影測量技術(shù)18
1.4.3　空地一體測繪技術(shù)19
1.5　傳統(tǒng)建筑三維激光掃描技術(shù)應(yīng)用研究19

第2章　三維激光掃描技術(shù) 24
2.1　概念及分類24
2.1.1　激光雷達(dá)簡介24
2.1.2　激光雷達(dá)分類25
2.2　三維激光掃描測量設(shè)備29
2.3　三維激光掃描測量原理30
2.3.1　三維激光掃描儀基本構(gòu)造31
2.3.2　三維激光掃描儀測量原理31
2.3.3　儀器驅(qū)動與數(shù)據(jù)處理軟件33
2.4　三維激光掃描作業(yè)方法34
2.4.1　外業(yè)數(shù)據(jù)采集34
2.4.2　內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理37
2.4.3　質(zhì)量控制40
2.4.4　成果歸檔40

第3章　點云數(shù)據(jù)處理關(guān)鍵技術(shù) 41
3.1　點云數(shù)據(jù)概述41
3.2　點云數(shù)據(jù)類別與文件組織42
3.2.1　點云數(shù)據(jù)類別42
3.2.2　點云數(shù)據(jù)文件組織44
3.3　點云數(shù)據(jù)去噪45
3.3.1　點云數(shù)據(jù)的噪聲來源45
3.3.2　點云數(shù)據(jù)的噪聲類別46
3.3.3　點云數(shù)據(jù)去噪國內(nèi)外研究46
3.3.4　點云數(shù)據(jù)去噪技術(shù)49
3.4　點云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)59
3.4.1　點云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)的基礎(chǔ)原理60
3.4.2　點云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)方法分類61
3.4.3　點云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)技術(shù)國內(nèi)外研究63
3.4.4　點云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)技術(shù)66
3.5　點云數(shù)據(jù)的精簡80
3.5.1　點云數(shù)據(jù)精簡原理與方法分類80
3.5.2　點云數(shù)據(jù)精簡技術(shù)國內(nèi)外研究81
3.5.3　點云數(shù)據(jù)精簡技術(shù)85
3.6　點云數(shù)據(jù)分類分割95
3.6.1　點云數(shù)據(jù)分類分割方法類別96
3.6.2　點云數(shù)據(jù)分類分割技術(shù)國內(nèi)外研究96
3.6.3　點云數(shù)據(jù)分類分割技術(shù)99
3.7　點云數(shù)據(jù)特征提取103
3.7.1　點云數(shù)據(jù)特征提取方法類別103
3.7.2　點云數(shù)據(jù)特征提取國內(nèi)外研究104
3.7.3　點云數(shù)據(jù)特征提取技術(shù)106
3.8　基于點云數(shù)據(jù)三維建模111
3.8.1　基于點云數(shù)據(jù)三維建模方法類別112
3.8.2　基于點云數(shù)據(jù)三維建模國內(nèi)外研究112
3.8.3　基于點云數(shù)據(jù)三維建模技術(shù)114

第4章　傳統(tǒng)建筑測繪內(nèi)容 117
4.1　傳統(tǒng)建筑分類117
4.2　傳統(tǒng)建筑構(gòu)造知識119
4.2.1　單體傳統(tǒng)建筑的基本構(gòu)成特征119
4.2.2　裝飾123
4.2.3　傳統(tǒng)建筑布局124
4.3　傳統(tǒng)建筑測繪內(nèi)容及圖紙表達(dá)125
4.3.1　總平面125
4.3.2　平面128
4.3.3　立面130
4.3.4　剖面133
4.3.5　俯視圖136
4.3.6　仰視圖136
4.3.7　建筑詳圖137
4.3.8　附屬文物139

第5章　傳統(tǒng)建筑測繪 140
5.1　測繪目的及內(nèi)容確定140
5.2　傳統(tǒng)建筑測繪技術(shù)設(shè)計141
5.2.1　技術(shù)設(shè)計依據(jù)141
5.2.2　技術(shù)設(shè)計原則141
5.2.3　技術(shù)設(shè)計142
5.3　傳統(tǒng)建筑測繪前的準(zhǔn)備工作145
5.4　基于三維激光掃描技術(shù)傳統(tǒng)建筑測繪148
5.4.1　控制測量148
5.4.2　草圖繪制152
5.4.3　靶標(biāo)與掃描站點布設(shè)154
5.4.4　點云數(shù)據(jù)掃描測繪157

第6章　傳統(tǒng)建筑測繪制圖標(biāo)準(zhǔn) 169
6.1　制圖標(biāo)準(zhǔn)170
6.1.1　制圖比例要求170
6.1.2　制圖內(nèi)容要求170
6.1.3　計算機(jī)制圖要求174
6.2　測繪內(nèi)容轉(zhuǎn)化CAD180
6.2.1　現(xiàn)狀正射點云圖轉(zhuǎn)化CAD181
6.2.2　三維模型轉(zhuǎn)化CAD182
6.2.3　BIM模型轉(zhuǎn)化CAD183
6.2.4　深度學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)化CAD185
6.3　制圖方法185
6.3.1　制圖基礎(chǔ)185
6.3.2　點云切片與旋轉(zhuǎn)186
6.3.3　平立剖繪制187

第7章　傳統(tǒng)建筑測繪案例與制圖 189
7.1　皖西某傳統(tǒng)民宅建筑測繪與圖紙制作189
7.1.1　皖西某傳統(tǒng)民宅建筑測繪任務(wù)189
7.1.2　三維激光掃描測繪189
7.1.3　電子圖紙制作196
7.2　皖西某傳統(tǒng)建筑平立剖圖生成213
7.2.1　某地鄧氏宗祠213
7.2.2　某傳統(tǒng)民居群217
7.2.3　某涼亭225

第8章　總結(jié)與展望 231

參考文獻(xiàn) 235