目錄
第1章緒論1
1.1研究背景及意義1
1.2模糊動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的產(chǎn)生與發(fā)展2
1.3模糊動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析5
1.4非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的智能控制7
1.4.1反饋控制的研究現(xiàn)狀8
1.4.2滑�？刂频难芯楷F(xiàn)狀10
1.4.3事件觸發(fā)控制的研究現(xiàn)狀11
1.5本書主要內(nèi)容.13
第2章基于模糊模型的非線性系統(tǒng)狀態(tài)反饋控制16
2.1含標(biāo)量非線性系統(tǒng)的模糊建模問題描述.16
2.2模糊系統(tǒng)H∞性能分析20
2.3事件觸發(fā)控制器設(shè)計(jì)24
2.4仿真驗(yàn)證26
2.5本章小結(jié)31
第3章基于事件觸發(fā)策略的模糊動(dòng)態(tài)系統(tǒng)滑模控制32
3.1模糊動(dòng)態(tài)系統(tǒng)問題描述.32
3.2系統(tǒng)漸近穩(wěn)定性分析36
3.3滑�？刂破髟O(shè)計(jì)40
3.4滑模面可達(dá)性分析41
3.5仿真驗(yàn)證43
3.6本章小結(jié)46
第4章基于觀測(cè)器的模糊動(dòng)態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)與滑�？刂�47
4.1系統(tǒng)描述與觀測(cè)器構(gòu)建.47
4.2積分型滑模控制器設(shè)計(jì).49
4.3系統(tǒng)耗散性能分析52
4.4滑模面可達(dá)性分析60
4.5仿真驗(yàn)證61
4.6本章小結(jié)66
第5章多模態(tài)模糊系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器設(shè)計(jì)67
5.1系統(tǒng)描述67
5.1.1模型形式67
5.1.2動(dòng)態(tài)輸出反饋控制形式69
5.2系統(tǒng)性能分析.71
5.3動(dòng)態(tài)輸出反饋控制76
5.3.1降階控制器設(shè)計(jì)76
5.3.2全階控制器設(shè)計(jì)79
5.4仿真驗(yàn)證81
5.5本章小結(jié)87
第6章基于降階策略的模糊動(dòng)態(tài)系統(tǒng)輸出反饋控制88
6.1問題描述和建模88
6.1.1高階閉環(huán)系統(tǒng)89
6.1.2降階閉環(huán)系統(tǒng)90
6.2誤差系統(tǒng)漸近穩(wěn)定性分析93
6.3降階控制器綜合方法94
6.4仿真驗(yàn)證97
6.5本章小結(jié)104
第7章基于干擾觀測(cè)器的六輪滑移轉(zhuǎn)向車輛模糊滑模跟蹤控制105
7.1車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型構(gòu)建105
7.2車輛動(dòng)力學(xué)模型構(gòu)建106
7.3用于上層控制系統(tǒng)的抗擾動(dòng)模糊滑�？刂破髟O(shè)計(jì)108
7.3.1模糊非線性干擾觀測(cè)109
7.3.2模糊滑�？刂破髟O(shè)計(jì)110
7.4用于下層控制系統(tǒng)的力矩分配器設(shè)計(jì)114
7.5仿真驗(yàn)證117
7.6本章小結(jié)121
第8章基于模糊模型的卡車拖車系統(tǒng)事件觸發(fā)控制122
8.1非線性卡車拖車系統(tǒng)122
8.2T-S模糊建模.124
8.3系統(tǒng)穩(wěn)定性能分析126
8.4模糊控制方案設(shè)計(jì)131
8.5仿真驗(yàn)證134
8.6本章小結(jié)137
參考文獻(xiàn)138