本書共分七個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人的概念和結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)器人編程與軟件、工業(yè)機(jī)器人基本操作、工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系數(shù)據(jù)設(shè)置與校準(zhǔn)、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)編程與操作、工業(yè)機(jī)器人碼垛編程與操作。