本書(shū)對(duì)最優(yōu)控制理論和參數(shù)最優(yōu)化方法進(jìn)行了較全面的論述。全書(shū)共分6章,深入淺出地介紹了最優(yōu)控制理論的基本知識(shí)和參數(shù)最優(yōu)化的基本方法。主要內(nèi)容包括:最優(yōu)化問(wèn)題的基本概念、最優(yōu)控制中的變分法、極大值原理、動(dòng)態(tài)規(guī)劃、線性二次型最優(yōu)控制問(wèn)題、線性規(guī)劃、單變量函數(shù)的最優(yōu)化方法、無(wú)約束條件下多變量函數(shù)的最優(yōu)化方法和有約束條件下多變量函數(shù)的最優(yōu)化方法。為了方便學(xué)習(xí),在各章中都列舉了大量的應(yīng)用實(shí)例及利用MATLAB對(duì)其實(shí)現(xiàn)的方法。 本書(shū)可作為理工科高等院校自動(dòng)化和機(jī)電工程等專業(yè)的研究生和高年級(jí)本科生的教材,也可作為從事相關(guān)專業(yè)的科技人員的參考用書(shū)�！�