本書建立了一種新的人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)——PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)(PIDNN),研究了其在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用問題。全書共分10章。本書提出了比例、積分、微分(PID)神經(jīng)元,指出了它們的生物背景;參照PID控制規(guī)律確定網(wǎng)絡(luò)的連接形式和網(wǎng)絡(luò)的連接權(quán)重初值,構(gòu)成了單輸出和多輸出的PIDNN;研究了PIDNN的收斂性和穩(wěn)定性,闡述了PIDNN在系統(tǒng)辨識和系統(tǒng)控制方面的性能;介紹了PIDNN實現(xiàn)的途徑和編程方法,包括在VB、LABVIEW、MCGS紐態(tài)軟件中的實現(xiàn)方法;給出了大量仿真和實際應(yīng)用實例;最后是全書的結(jié)論和未來發(fā)展方向的展望。 本書可供從事智能控制與智能系統(tǒng)研究、設(shè)計和應(yīng)用的科技人員參考,可供高等學校相關(guān)專業(yè)的高年級學生和研究生進行課題研究時參考。