本書主要從圖像處理和導(dǎo)航定位兩方面，論述了建立一套基于超聲圖像引導(dǎo)的計(jì)算機(jī)與機(jī)器人自動(dòng)化手術(shù)導(dǎo)航控制系統(tǒng)的原理與方法。其中：圖像處理的研究與論述主要從超聲圖像去噪、目標(biāo)區(qū)域定位跟蹤及目標(biāo)的自動(dòng)分割三方面來展開；導(dǎo)航定位的研究主要從超聲圖像的三維定位與醫(yī)學(xué)手術(shù)機(jī)器人的導(dǎo)航定位兩方面來論述。