本書是一部研究飛行自組織網絡智能路由技術的學術用書，圍繞飛行自組織網絡需要建立高效路由問題，開展了一系列研究工作，內容包括：飛行自組織網絡、智能優(yōu)化算法、路由算法等展開論述，提出了具有最優(yōu)鏈路評估的FANET低延遲路由協議(MOLSR)、基于蟻群優(yōu)化的FANET路由機制(ACA)、基于連續(xù)型Hopfield神經網絡算法的FANET路由方法(CHNNR)，設計了基于遺傳算法的FANET路由協議(GAR)、基于玻爾茲曼機的FANET路由算法(BMR)，并通過設計群體智能的自組織網絡路由飛行驗證平臺，驗證本文幾種改進算法的可行性、有效性。