本書共分4個部分，主要包括了城市軌道交通概要、城市軌道交通車輛基礎知識；城市軌道交通車輛機械部分(車體、車輛轉向架、車門、車輛連接裝置、車輛設備及其布置)；城市軌道交通車輛控制部分(電力傳動與控制系統(tǒng)、微機控制系統(tǒng)、風源及電空制動裝置、空氣調節(jié)系統(tǒng))，以及城市軌道交通車輛基本理論(城市軌道交通車輛動力學基礎、噪聲及其防護等)。