本書從思想史的角度對整個印度教的瑜伽傳統(tǒng)進行了梳理，共分為兩部分：第一部分對瑜伽的概念、流派、源頭和年代史進行了一般的交代；第二部分按照思想史的演進順序，從印度經典文獻中的瑜伽思想、代表性人物的瑜伽觀點、重要的瑜伽流派、各種瑜伽修習方式等方面，呈現(xiàn)瑜伽思想幾千年來的發(fā)展脈絡，以及形形色色的瑜伽理論與修習。