本書是“微處理器原理與接口技術(shù)”課程的教材。本書首先通過邏輯的、歷史的脈絡(luò)引入計算機系統(tǒng)和微處理器，然后以ARM CM0為對象介紹了微處理器的組成原理和指令集，并介紹了匯編語言編程方法等。在接口技術(shù)方面，本書介紹了內(nèi)部總線AHB�睱ite和SoC的組成方法，并以RP2040芯片為例，介紹了接口常用的GPIO、UART、I2C、SPI、A/D、D/A、定時計數(shù)器等電路原理和編程方法，特別引入了觸摸按鍵、觸摸屏、COB液晶和圖形液晶等的原理介紹和接口方法。本書專辟一章介紹了實時操作系統(tǒng)，并以FreeRTOS為例介紹了編程方法。

本書內(nèi)容取舍精當，篇幅適中，適合作為普通高等院校電子信息大類各專業(yè)的教材。本書內(nèi)容選擇原則是“魚漁雙授”，所選芯片RP2040既具有現(xiàn)代先進SoC的特征又不過分復雜，既適合教學又不失工程應(yīng)用價值。

本書配套實驗推薦選用樹莓派Pico開發(fā)板，價廉物美，易于采購，并有配套的開發(fā)實驗系統(tǒng)供選用。

本書配有思考題和習題，為了節(jié)省篇幅，習題答案、課件、附圖、多媒體資源、實驗資源等以電子資源的形式提供。