本書對激光SLAM和視覺SLAM技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)介紹，涉及基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用實踐及未來趨勢，并探討了它們與智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)系。既是想要在自動駕駛和智能汽車領(lǐng)域取得突破的從業(yè)者的閱讀選擇，也是追求SLAM技術(shù)深度與廣度的專業(yè)人士的學(xué)習(xí)資料。具體來說，本書從智能網(wǎng)聯(lián)汽車的基本概念入手，詳細(xì)介紹了SLAM技術(shù)的發(fā)展歷程、架構(gòu)設(shè)計、核心算法以及在自動駕駛等級中的應(yīng)用現(xiàn)狀和技術(shù)難點。不僅分析了多傳感器融合技術(shù)的同步與標(biāo)定方法、融合策略，還深入探討了激光SLAM和視覺SLAM的點云處理、關(guān)鍵幀提取、后端優(yōu)化等關(guān)鍵技術(shù)，并通過Cartographer、LOAM、LeGOLOAM、LIOSAM等算法的代碼實戰(zhàn)，展示了SLAM技術(shù)的實際應(yīng)用。此外，著重講解了深度學(xué)習(xí)在SLAM中的應(yīng)用，如相機(jī)重定位、特征點提取與匹配、視覺里程計、回環(huán)檢測以及語義SLAM的前沿進(jìn)展。之后，展望了激光SLAM和視覺SLAM技術(shù)的未來發(fā)展趨勢，提供了寶貴的行業(yè)洞察。