目錄
第1章 生態(tài)環(huán)境遙感監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)平臺(tái)1
1.1 固定翼無(wú)人機(jī)平臺(tái)2
1.2 旋翼無(wú)人機(jī)平臺(tái)6
1.3 垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)平臺(tái)11
參考文獻(xiàn)14
第2章 生態(tài)環(huán)境遙感監(jiān)測(cè)傳感器16
2.1 被動(dòng)觀測(cè)傳感器17
2.2 主動(dòng)觀測(cè)傳感器22
參考文獻(xiàn)24
第3章 洪水無(wú)人機(jī)遙感監(jiān)測(cè)及災(zāi)后評(píng)估27
3.1 案例背景27
3.2 研究區(qū)與試驗(yàn)方案29
3.2.1 研究區(qū)概況29
3.2.2 觀測(cè)場(chǎng)景分析29
3.2.3 不同場(chǎng)景應(yīng)用的觀測(cè)平臺(tái)與載荷30
3.3 監(jiān)測(cè)流程與算法34
3.3.1 洪澇災(zāi)害應(yīng)急監(jiān)測(cè)與快速評(píng)估技術(shù)流程34
3.3.2 洪水特征信息快速提取方法35
3.3.3 受災(zāi)體識(shí)別與災(zāi)情快速評(píng)估方法39
3.4 結(jié)果與分析40
3.4.1 洪水特征信息提取結(jié)果40
3.4.2 受災(zāi)體信息提取結(jié)果41
3.4.3 災(zāi)情快速評(píng)估結(jié)果41
3.5 小結(jié)43
參考文獻(xiàn)43
第4章 河湖富營(yíng)養(yǎng)化無(wú)人機(jī)遙感監(jiān)測(cè)45
4.1 案例背景45
4.2 研究區(qū)與試驗(yàn)方案47
4.2.1 研究區(qū)概況47
4.2.2 無(wú)人機(jī)遙感平臺(tái)與載荷配置48
4.2.3 數(shù)據(jù)獲取與預(yù)處理49
4.3 監(jiān)測(cè)流程與算法52
4.3.1 河道水體提取與葉綠素（Chl-a）濃度反演模型構(gòu)建53
4.3.2 水體富營(yíng)養(yǎng)化等級(jí)評(píng)定54
4.4 結(jié)果分析55
4.4.1 水體Chl-a反演結(jié)果55
4.4.2 水體富營(yíng)養(yǎng)化分級(jí)評(píng)價(jià)結(jié)果57
4.5 小結(jié)58
參考文獻(xiàn)58
第5章 鹽堿地土地質(zhì)量無(wú)人機(jī)遙感監(jiān)測(cè)61
5.1 案例背景61
5.2 研究區(qū)與試驗(yàn)方案64
5.2.1 研究區(qū)概況64
5.2.2 無(wú)人機(jī)遙感平臺(tái)與載荷配置66
5.2.3 土壤數(shù)據(jù)采集與處理67
5.2.4 衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)及預(yù)處理67
5.3 監(jiān)測(cè)流程與算法69
5.3.1 光譜和紋理指標(biāo)生成與篩選70
5.3.2 土壤綜合屬性指標(biāo)確立72
5.3.3 模型構(gòu)建與精度評(píng)估73
5.4 結(jié)果分析74
5.4.1 無(wú)人機(jī)多光譜波段與哨兵2號(hào)波段反射率對(duì)比74
5.4.2 遙感指數(shù)與土壤指標(biāo)相關(guān)性分析74
5.4.3 基于遙感指數(shù)對(duì)土壤屬性進(jìn)行診斷76
5.5 小結(jié)79
參考文獻(xiàn)79
第6章 作物長(zhǎng)勢(shì)無(wú)人機(jī)遙感監(jiān)測(cè)83
6.1 案例背景83
6.2 研究區(qū)與試驗(yàn)方案84
6.2.1 研究區(qū)概況84
6.2.2 無(wú)人機(jī)遙感平臺(tái)與載荷配置86
6.2.3 無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù)預(yù)處理87
6.3 監(jiān)測(cè)流程與算法89
6.4 結(jié)果分析90
6.4.1 敏感性遙感診斷指標(biāo)篩選90
6.4.2 不同方法生物量監(jiān)測(cè)結(jié)果91
6.4.3 不同生物量估算方法對(duì)比94
6.5 小結(jié)96
參考文獻(xiàn)96
第7章 作物倒伏無(wú)人機(jī)遙感監(jiān)測(cè)98
7.1 案例背景98
7.2 研究區(qū)與試驗(yàn)方案100
7.2.1 研究區(qū)概況100
7.2.2 數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理100
7.3 監(jiān)測(cè)流程與算法102
7.3.1 倒伏提取新方法102
7.3.2 新方法與常用方法的比較104
7.4 結(jié)果分析105
7.4.1 田間倒伏狀況105
7.4.2 不同方法監(jiān)測(cè)效果對(duì)比106
7.4.3 與已有研究的比較107
7.5 小結(jié)109
參考文獻(xiàn)109
第8章 冬小麥麥苗密度無(wú)人機(jī)遙感監(jiān)測(cè)112
8.1 案例背景112
8.2 研究區(qū)與試驗(yàn)方案114
8.2.1 研究區(qū)與地面樣本測(cè)量114
8.2.2 無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)獲取115
8.3 監(jiān)測(cè)流程與算法115
8.3.1 密度監(jiān)測(cè)新方法115
8.3.2 數(shù)據(jù)處理流程119
8.4 結(jié)果分析121
8.4.1 模型驗(yàn)證121
8.4.2 模型測(cè)試126
8.5 小結(jié)130
參考文獻(xiàn)130
第9章 森林冠層覆蓋度制圖133
9.1 案例背景133
9.2 研究區(qū)與試驗(yàn)方案135
9.2.1 研究區(qū)概況135
9.2.2 無(wú)人機(jī)立體觀測(cè)數(shù)據(jù)獲取136
9.3 監(jiān)測(cè)流程與算法136
9.3.1 冠層覆蓋度提取新方法136
9.3.2 森林冠層覆蓋度產(chǎn)品及其精度評(píng)估139
9.4 結(jié)果分析139
9.4.1 光照和陰影背景提取結(jié)果139
9.4.2 樹(shù)冠提取結(jié)果141
9.4.3 冠層覆蓋度產(chǎn)品及其精度評(píng)價(jià)結(jié)果144
9.5 小結(jié)145
參考文獻(xiàn)146
第10章 森林松材線蟲(chóng)病無(wú)人機(jī)遙感監(jiān)測(cè)與管理148
10.1 案例背景148
10.2 研究區(qū)與試驗(yàn)方案150
10.2.1 研究區(qū)概況150
10.2.2 數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理151
10.3 監(jiān)測(cè)流程與算法152
10.3.1 松材線蟲(chóng)病遙感監(jiān)測(cè)機(jī)理解析153
10.3.2 松材線蟲(chóng)病遙感模型構(gòu)建155
10.4 結(jié)果分析157
10.4.1 監(jiān)測(cè)結(jié)果精度驗(yàn)證157
10.4.2 監(jiān)測(cè)產(chǎn)品與影響因素解析158
10.5 小結(jié)161
參考文獻(xiàn)161
第11章 野生動(dòng)物無(wú)人機(jī)遙感調(diào)查164
11.1 案例背景164
11.2 研究區(qū)與試驗(yàn)方案166
11.2.1 研究區(qū)概況166
11.2.2 無(wú)人機(jī)參數(shù)和飛行試驗(yàn)167
11.3 監(jiān)測(cè)流程與算法167
11.4 結(jié)果分析169
11.4.1 改進(jìn)策略結(jié)果169
11.4.2 模型對(duì)比測(cè)試結(jié)果169
11.5 小結(jié)170
參考文獻(xiàn)170
第12章 高原草地放牧強(qiáng)度監(jiān)測(cè)與定量評(píng)估173
12.1 案例背景173
12.2 研究區(qū)與試驗(yàn)方案175
12.2.1 無(wú)人機(jī)遙感試驗(yàn)175
12.2.2 地面牲畜群移動(dòng)軌跡監(jiān)測(cè)試驗(yàn)176
12.2.3 衛(wèi)星遙感試驗(yàn)177
12.3 監(jiān)測(cè)流程與算法178
12.3.1 牲畜和圍欄識(shí)別179
12.3.2 牧場(chǎng)尺度放牧強(qiáng)度估算179
12.3.3 區(qū)域尺度放牧強(qiáng)度估算181
12.3.4 放牧強(qiáng)度精度評(píng)價(jià)182
12.4 結(jié)果分析183
12.4.1 牲畜群移動(dòng)軌跡及牲畜和牧場(chǎng)識(shí)別183
12.4.2 牧場(chǎng)尺度放牧強(qiáng)度及精度評(píng)估185
12.4.3 區(qū)域尺度放牧強(qiáng)度及精度評(píng)估187
12.5 小結(jié)189
參考文獻(xiàn)190
第13章 未來(lái)發(fā)展展望193
13.1 平臺(tái)與載荷193
13.1.1 存在的問(wèn)題193
13.1.2 發(fā)展展望195
13.2 應(yīng)用場(chǎng)景與監(jiān)測(cè)方法196
13.2.1 存在的問(wèn)題196
13.2.2 發(fā)展展望197