本書以航天器姿態(tài)動力學與控制為研究內(nèi)容，系統(tǒng)闡述各種典型航天器姿態(tài)動力學的基本理論以及姿態(tài)控制系統(tǒng)的基本原理與方法。開展航天器姿態(tài)動力學與控制研究在航天技術的發(fā)展中起到舉足輕重的作用，旨在發(fā)展有效的方法促使航天器在各階段平穩(wěn)可靠地運行。航天器技術發(fā)展迅速，形式趨于多樣化，功能與構(gòu)造更加復雜，已經(jīng)向在軌服務、深空探測等多個方向發(fā)展。航天器姿態(tài)動力學與控制的研究方法覆蓋理論分析、數(shù)值仿真和實驗模擬等諸多方面，研究內(nèi)容十分豐富。本書旨在反映行業(yè)新技術和新成果，同時體現(xiàn)創(chuàng)新性、前沿性與時代性，引入最新的研究成果，積極引導讀者進行探究式學習。