本書為工業(yè)和信息化部“十四五”規(guī)劃教材，“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材。本書從“系統(tǒng)”的角度，對組成產(chǎn)品機械系統(tǒng)的元、部件和微機控制系統(tǒng)的元(器)件的工作原理、特點、選用原則與方法進行了論述，對靜態(tài)、動態(tài)特性進行了簡要分析，并從機電一體化的角度對系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)設(shè)計與動態(tài)設(shè)計方法作了較詳細的介紹，并列舉了設(shè)計實例。書中還介紹了一些典型的機電一體化系統(tǒng)。為了方便讀者學(xué)習(xí)，書后還附有常用邏輯符號的中外及新舊標(biāo)準(zhǔn)對照表。本書主要內(nèi)容除了總論，還有機電一體化系統(tǒng)的機械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計，機電一體化系統(tǒng)的執(zhí)行元件的選擇與設(shè)計，機電一體化系統(tǒng)的微機控制系統(tǒng)選擇及接口設(shè)計，機電一體化系統(tǒng)檢測傳感系統(tǒng)的選擇及接口設(shè)計，機電一體化系統(tǒng)元、部件的特性分析，機電一體化系統(tǒng)機電有機結(jié)合的分析與設(shè)計，機電一體化產(chǎn)品設(shè)計實例，典型的機電一體化系統(tǒng)與技術(shù)簡介。