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仿生外骨骼的運動協(xié)同與自適應(yīng)控制理論 
定 價：108 元
9 7 8 8 6 7 5 5 5 4 4 7 5 讀者對象:本書可供機械、軍事、醫(yī)療康復(fù)、建筑施工等專業(yè)的科研開發(fā)和工程技術(shù)人員參考，也可作為高等院�；蚩蒲性核鶑氖聶C械設(shè)計、機器人、控制科學(xué)等方面研究的研究生教材
本書內(nèi)容主要包括：基于遺傳算法的人機耦合步態(tài)軌跡優(yōu)化、基于光電傳感的足底壓力傳感系統(tǒng)、多模式運動步態(tài)相位識別、仿生外骨骼關(guān)節(jié)角度協(xié)同運動。在外骨骼仿生設(shè)計的基礎(chǔ)上，討論了軌跡跟蹤自適應(yīng)控制算法、模糊自適應(yīng)控制算法、不確定逼近的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制算法。
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