目錄
前言
1 配電裝置電氣試驗(yàn)機(jī)器人 1
1.1 項(xiàng)目目標(biāo) 1
1.2 國(guó)內(nèi)外研究概況 1
1.3 項(xiàng)目簡(jiǎn)介 4
1.4 工作原理 6
1.5 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與加工 24
1.6 控制系統(tǒng) 30
1.7 工作驗(yàn)證與評(píng)價(jià) 44
1.8 創(chuàng)新點(diǎn)分析 45
2 發(fā)電機(jī)不抽轉(zhuǎn)子檢測(cè)機(jī)器人 47
2.1 項(xiàng)目目標(biāo) 47
2.2 國(guó)內(nèi)外研究概況 49
2.3 項(xiàng)目簡(jiǎn)介 52
2.4 工作原理 54
2.5 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與加工 61
2.6 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 66
2.7 工作驗(yàn)證與評(píng)價(jià) 70
2.8 創(chuàng)新點(diǎn)分析 74
3 輸電線路巡線機(jī)器人 75
3.1 項(xiàng)目目標(biāo) 75
3.2 國(guó)內(nèi)外研究概況 75
3.3 項(xiàng)目簡(jiǎn)介 79
3.4 工作原理 80
3.5 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 88
3.6 控制系統(tǒng) 91
3.7 工作驗(yàn)證與評(píng)價(jià) 92
3.8 創(chuàng)新點(diǎn)分析104
4 電力機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)關(guān)鍵技術(shù)研究105
4.1 項(xiàng)目背景與目標(biāo)105
4.2 國(guó)內(nèi)外研究概況107
4.3 基于ArUco 碼視覺(jué)定位技術(shù)方案 118
4.4 基于機(jī)器視覺(jué)的電力缺陷識(shí)別算法研究128
4.5 基于深度學(xué)習(xí)的電力作業(yè)安全監(jiān)督技術(shù)研究133
5 繼電保護(hù)自動(dòng)測(cè)試裝置154
5.1 項(xiàng)目目標(biāo)154
5.2 國(guó)內(nèi)外研究概況155
5.3 項(xiàng)目簡(jiǎn)介155
5.4 工作原理156
5.5 通信邏輯及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)加工169
5.6 控制系統(tǒng)175
5.7 工作驗(yàn)證與評(píng)價(jià)187
5.8 創(chuàng)新點(diǎn)分析192
6 高壓斷路器智能診斷裝置194
6.1 項(xiàng)目目標(biāo)194
6.2 國(guó)內(nèi)外研究概況194
6.3 項(xiàng)目簡(jiǎn)介196
6.4 工作原理197
6.5 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)198
6.6 控制系統(tǒng)212
6.7 工作驗(yàn)證與評(píng)價(jià)248
6.8 創(chuàng)新點(diǎn)分析249
7 輸電線路無(wú)人機(jī)智能巡檢裝置251
7.1 項(xiàng)目目標(biāo)251
7.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀251
7.3 工作原理 252
7.4 基于多旋翼無(wú)人機(jī)的輸電線路精細(xì)化自主巡檢關(guān)鍵技術(shù) 268
8 萬(wàn)用表智能化裝置 277
8.1 項(xiàng)目目標(biāo) 277
8.2 國(guó)內(nèi)外研究概況 277
8.3 項(xiàng)目簡(jiǎn)介 278
8.4 工作原理 278
8.5 粗略檢測(cè)系統(tǒng) 279
8.6 語(yǔ)音系統(tǒng) 286
8.7 工作驗(yàn)證與評(píng)價(jià) 288
8.8 創(chuàng)新點(diǎn)分析 290