工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù) 張葵葵 張建林 朱雙華 寧金州
定 價(jià)：55 元
- 作者：張葵葵 張建林 朱雙華 寧金州
- 出版時(shí)間：2024/5/1
- ISBN：9787111752882
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類(lèi)：TP273
- 頁(yè)碼：
- 紙張：膠版紙
- 版次：
- 開(kāi)本：16開(kāi)
本書(shū)先帶領(lǐng)讀者了解工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展脈絡(luò)，再以三菱iQ-FX、iQ-R、MELSEC-Q系列PLC為主控CPU，通過(guò)項(xiàng)目形式全面學(xué)習(xí)以太網(wǎng)通信、簡(jiǎn)單CPU通信、串行通信、CC-Link通信、CC-Link IE Field通信、CC-Link IE Control通信、CC-Link IE TSN通信、Modbus通信和綜合網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)。每個(gè)項(xiàng)目從認(rèn)知網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)到網(wǎng)絡(luò)拓?fù)溥B接，從系統(tǒng)構(gòu)建到參數(shù)設(shè)置，從程序編寫(xiě)到網(wǎng)絡(luò)診斷，這樣一條循序漸進(jìn)的認(rèn)知主線，用任務(wù)串起每個(gè)網(wǎng)絡(luò)通信的應(yīng)用。本書(shū)采用主教材+工作手冊(cè)的形式，每個(gè)項(xiàng)目單元配有測(cè)試題目，有的項(xiàng)目還配有工作頁(yè)進(jìn)行實(shí)踐，幫助學(xué)習(xí)者檢驗(yàn)學(xué)習(xí)成果，了解學(xué)習(xí)的難點(diǎn)和重點(diǎn)，為后續(xù)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。
本書(shū)適用于高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)、智能控制技術(shù)等專(zhuān)業(yè)的教學(xué)，也適用于職業(yè)本科教學(xué)，還可供工程技術(shù)人員參考。
為方便教學(xué)，本書(shū)配有電子課件、電子教案、測(cè)試答案、模擬試卷及答案、配套題庫(kù)、智慧職教在線課程等多種教學(xué)資源，凡選用本書(shū)作為授課教材的教師，均可通過(guò)QQ（2314073523）咨詢(xún)。
本書(shū)遵循職業(yè)教育教材編寫(xiě)規(guī)律和職業(yè)院校學(xué)生學(xué)習(xí)規(guī)律，配套齊全
前 言
新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)革命方興未艾，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在不斷升級(jí)，影響著未來(lái)的就業(yè)市場(chǎng)。工業(yè)網(wǎng)絡(luò)工程師在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行維護(hù)、更新或監(jiān)控工業(yè)網(wǎng)絡(luò)活動(dòng)方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。要成為優(yōu)秀的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)工程師，必須緊跟不斷變化的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)。過(guò)去10年中工業(yè)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用大幅增長(zhǎng)，各種版本存在一些混亂。面對(duì)紛繁復(fù)雜的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，初學(xué)者會(huì)感到無(wú)從應(yīng)對(duì)，不知從哪里開(kāi)始學(xué)起，急需一本通俗易懂的教材來(lái)啟蒙。
本書(shū)根據(jù)黨的二十大精神，以“為黨育人、為國(guó)育才、立德樹(shù)人”為己任，突出目標(biāo)導(dǎo)向、問(wèn)題導(dǎo)向和效果導(dǎo)向，在全面評(píng)估、分析工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展脈絡(luò)的基礎(chǔ)上，研制編寫(xiě)思路、明確編寫(xiě)內(nèi)容，引領(lǐng)和推進(jìn)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用。
每種工業(yè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議都有其獨(dú)到之處，學(xué)會(huì)一種體系，可觸類(lèi)旁通。本書(shū)從眾多制造商品牌中選擇了一種工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)體系進(jìn)行編寫(xiě)。以小型、中型和大型PLC為主控CPU進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)，如iQ-FX、iQ-R、MELSEC-Q系列PLC。
本書(shū)內(nèi)容涵蓋工業(yè)網(wǎng)絡(luò)三個(gè)層級(jí)中的兩個(gè)層級(jí)：設(shè)備級(jí)和控制級(jí)。設(shè)備級(jí)介紹了基于串行通信的CC-Link和Modbus RTU網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，還有基于以太網(wǎng)通信的CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)技術(shù)；控制級(jí)則介紹了基于以太網(wǎng)通信的CC-Link IE Control和CC-Link IE TSN網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。
本書(shū)內(nèi)容編排從底層到高層，將以太網(wǎng)通信、簡(jiǎn)單CPU通信、串行通信、CC-Link通信、CC-Link IE Field通信、CC-Link IE Control通信、CC-Link IE TSN通信、Modbus通信和綜合網(wǎng)絡(luò)通信等以案例方式展示實(shí)施過(guò)程，每個(gè)實(shí)踐步驟都配有操作原圖，每個(gè)程序都配有詳細(xì)注釋。
希望通過(guò)本書(shū)的學(xué)習(xí)，讀者能夠了解信息類(lèi)OA網(wǎng)絡(luò)與控制類(lèi)FA網(wǎng)絡(luò)之間的區(qū)別，學(xué)會(huì)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需求來(lái)分析、判斷、選擇哪種工業(yè)網(wǎng)絡(luò)最恰當(dāng)、最經(jīng)濟(jì)實(shí)惠；能夠?qū)W會(huì)組建工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、編寫(xiě)程序和網(wǎng)絡(luò)診斷，勝任這些被認(rèn)為“難”的工作。
作者就職于長(zhǎng)沙民政職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子信息工程學(xué)院，長(zhǎng)期深耕在職業(yè)教育一線，擅長(zhǎng)將應(yīng)用技術(shù)轉(zhuǎn)化為教學(xué)內(nèi)容，深諳如何編寫(xiě)更實(shí)用、更能切合實(shí)際教學(xué)的教材。本書(shū)中所有案例都經(jīng)過(guò)實(shí)踐驗(yàn)證，教材編寫(xiě)過(guò)程中得到三菱電機(jī)自動(dòng)化（中國(guó)）有限公司大力幫助，在此表示感謝。
編著
職業(yè)院校教師
目 錄
前言
項(xiàng)目1 引入工業(yè)網(wǎng)絡(luò) 1
任務(wù)1.1 認(rèn)識(shí)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展 1
1.1.1 無(wú)網(wǎng)絡(luò)時(shí)代的信息
傳遞方式 1
1.1.2 網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)與發(fā)展 1
任務(wù)1.2 學(xué)習(xí)信息類(lèi)OA網(wǎng)絡(luò)與
控制類(lèi)FA網(wǎng)絡(luò)的區(qū)別 2
1.2.1 信息類(lèi)OA網(wǎng)絡(luò)的
信息傳遞過(guò)程 3
1.2.2 信息類(lèi)OA網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn) 6
1.2.3 控制類(lèi)FA網(wǎng)絡(luò)的
信息傳遞過(guò)程 6
1.2.4 控制類(lèi)FA網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn) 7
1.2.5 使用控制類(lèi)FA網(wǎng)絡(luò)的
目的 8
1.2.6 信息類(lèi)OA網(wǎng)絡(luò)和控制類(lèi)
FA網(wǎng)絡(luò)的比較 9
任務(wù)1.3 了解控制類(lèi)FA網(wǎng)絡(luò)通信
基本原理 9
1.3.1 控制類(lèi)FA網(wǎng)絡(luò)概覽 9
1.3.2 控制類(lèi)FA網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信的
基本原理 11
1.3.3 遠(yuǎn)距離設(shè)備與可編程控制器
輸入輸出信號(hào)的接收與
發(fā)送 13
任務(wù)1.4 了解控制類(lèi)FA網(wǎng)絡(luò)發(fā)展
趨勢(shì) 15
1.4.1 控制類(lèi)FA網(wǎng)絡(luò)與信息類(lèi)
OA網(wǎng)絡(luò)的融合 15
1.4.2 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議加入CiA402
規(guī)范 15
1.4.3 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議基于以太網(wǎng)上
運(yùn)行 16
1.4.4 MES接口模塊與云平臺(tái)的
應(yīng)用 16
1.4.5 三菱CC-Link網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品 17
本項(xiàng)目小結(jié) 22
測(cè)試 22
項(xiàng)目2 以太網(wǎng)通信應(yīng)用 25
任務(wù)2.1 認(rèn)識(shí)以太網(wǎng) 25
2.1.1 以太網(wǎng)在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中的
定位 25
2.1.2 以太網(wǎng)IP地址規(guī)范 27
2.1.3 端口號(hào)規(guī)范 27
2.1.4 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 28
2.1.5 分層體系結(jié)構(gòu)和OSI
參考模型 29
2.1.6 TCP和UDP通信協(xié)議 31
2.1.7 Open/Close處理過(guò)程 31
任務(wù)2.2 以太網(wǎng)與MELSOFT產(chǎn)品
及GOT的連接通信 32
2.2.1 以太網(wǎng)數(shù)據(jù)通信功能 33
2.2.2 連接通信設(shè)置 34
任務(wù)2.3 SLMP數(shù)據(jù)通信 39
2.3.1 SLMP功能概述 40
2.3.2 SLMP功能類(lèi)型 41
2.3.3 通信步驟 43
2.3.4 報(bào)文格式 44
2.3.5 運(yùn)行前設(shè)置和系統(tǒng)構(gòu)建 45
2.3.6 模塊參數(shù)的設(shè)置 46
2.3.7 與對(duì)象設(shè)備的連接設(shè)置（SLMP請(qǐng)求端） 47
2.3.8 與對(duì)象設(shè)備的連接設(shè)置（SLMP響應(yīng)端） 48
2.3.9 通信協(xié)議編寫(xiě) 49
2.3.10 通信確認(rèn) 53
2.3.11 程序編寫(xiě) 54
任務(wù)2.4 故障排除 56
2.4.1 處理步驟 56
2.4.2 常見(jiàn)故障的說(shuō)明 58
本項(xiàng)目小結(jié) 58
測(cè)試 59
項(xiàng)目3 簡(jiǎn)單CPU通信應(yīng)用 62
任務(wù)3.1 認(rèn)識(shí)簡(jiǎn)單CPU通信 62
3.1.1 簡(jiǎn)單CPU通信特點(diǎn) 62
3.1.2 以太網(wǎng)連接方法 63
3.1.3 簡(jiǎn)單CPU通信連接
常見(jiàn)問(wèn)題 71
任務(wù)3.2 實(shí)施簡(jiǎn)單CPU通信 72
3.2.1 1號(hào)站CPU參數(shù)設(shè)置和
程序編寫(xiě) 72
3.2.2 2號(hào)站CPU參數(shù)設(shè)置和
程序編寫(xiě) 73
本項(xiàng)目小結(jié) 75
測(cè)試 75
項(xiàng)目4 串行通信應(yīng)用 77
任務(wù)4.1 認(rèn)識(shí)串行通信規(guī)格 77
4.1.1 通信參數(shù) 77
4.1.2 通信協(xié)議 78
4.1.3 流控制 78
4.1.4 接口類(lèi)型 78
4.1.5 數(shù)據(jù)分隔 79
任務(wù)4.2 認(rèn)識(shí)串行通信模塊 80
4.2.1 串行通信模塊的種類(lèi) 80
4.2.2 串行通信模塊各部分名稱(chēng) 81
4.2.3 LED名稱(chēng)和顯示內(nèi)容 81
4.2.4 通信線的連接 82
4.2.5 串行通信模塊的
通信協(xié)議 83
4.2.6 串行通信模塊的設(shè)置方法 83
任務(wù)4.3 條形碼讀取 84
4.3.1 運(yùn)行前的設(shè)置和步驟 85
4.3.2 模塊參數(shù)的設(shè)置 85
4.3.3 通信協(xié)議的設(shè)置 86
4.3.4 數(shù)據(jù)包的設(shè)置 88
4.3.5 創(chuàng)建協(xié)議的保存和寫(xiě)入 92
4.3.6 專(zhuān)用指令和PLC編程 93
任務(wù)4.4 故障排除 94
4.4.1 報(bào)錯(cuò)處理 95
4.4.2 模塊診斷確認(rèn)錯(cuò)誤內(nèi)容 95
4.4.3 智能功能模塊監(jiān)視 96
4.4.4 線路跟蹤確認(rèn)收發(fā)數(shù)據(jù) 96
4.4.5 協(xié)議執(zhí)行記錄 96
任務(wù)4.5 變頻器控制通信 97
4.5.1 變頻器接線 97
4.5.2 變頻器的通信設(shè)置 98
4.5.3 可編程控制器RS-485串口
參數(shù)設(shè)置 99
4.5.4 變頻器通信指令 99
4.5.5 變頻器頻率輸入和頻率
監(jiān)控程序編寫(xiě) 102
本項(xiàng)目小結(jié) 103
測(cè)試 104
項(xiàng)目5 CC-Link通信應(yīng)用 106
任務(wù)5.1 認(rèn)識(shí)CC-Link網(wǎng)絡(luò) 106
5.1.1 CC-Link的功能 106
5.1.2 CC-Link家族與CC-Link的定位 107
5.1.3 CC-Link特點(diǎn) 107
5.1.4 兩種數(shù)據(jù)通信方式 109
5.1.5 構(gòu)成設(shè)備的種類(lèi) 109
5.1.6 CC-Link系統(tǒng)構(gòu)成 110
5.1.7 遠(yuǎn)程輸入輸出軟元件和CPU模塊軟元件的關(guān)系 110
5.1.8 系統(tǒng)配置注意事項(xiàng) 111
任務(wù)5.2 學(xué)習(xí)CC-Link網(wǎng)絡(luò)規(guī)格和
設(shè)置 112
5.2.1 占用站數(shù)、站號(hào)、臺(tái)數(shù)的
概念 113
5.2.2 硬件設(shè)置和軟件設(shè)置 113
任務(wù)5.3 遠(yuǎn)程輸入輸出 114
5.3.1 遠(yuǎn)程I/O模塊的硬件配置 115
5.3.2 配線 115
5.3.3 添加模塊 116
5.3.4 主站參數(shù)設(shè)置步驟 118
5.3.5 網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的設(shè)置 119
5.3.6 鏈接軟元件的分配 119
5.3.7 創(chuàng)建順控程序 121
5.3.8 確認(rèn)動(dòng)作 125
5.3.9 根據(jù)LED初步診斷 125
5.3.10 使用工程軟件詳細(xì)診斷 126
本項(xiàng)目小結(jié) 127
測(cè)試 127
項(xiàng)目6 CC-Link IE Field通信
應(yīng)用 129
任務(wù)6.1 認(rèn)識(shí)CC-Link IE Field現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò) 129
6.1.1 CC-Link IE Field現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)
地位 129
6.1.2 CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)
特點(diǎn) 131
6.1.3 CC-Link IE Field現(xiàn)場(chǎng)
網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成 133
6.1.4 CC-Link IE Field現(xiàn)場(chǎng)
網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 133
6.1.5 CC-Link Field現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)
站號(hào)與連接位置 134
6.1.6 CC-Link Field現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)的
循環(huán)通信 135
6.1.7 CC-Link Field現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)的
書(shū)單推薦
