從世界上第一架無(wú)人機(jī)問(wèn)世,至今已過(guò)百年。我國(guó)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)雖然起步較晚,但軍民兩翼齊頭并進(jìn),發(fā)展迅猛,已在全球市場(chǎng)占有較高份額,技術(shù)和制造能力處于世界先進(jìn)水平,開(kāi)始成為中國(guó)制造的一張重要名片。隨之而來(lái)的無(wú)人機(jī)科學(xué)、安全、高效管理問(wèn)題逐步提上日程,需要我們認(rèn)真研究解決。
一、研究背景
無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展方興未艾。近年來(lái),隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和市場(chǎng)需求的不斷增長(zhǎng),無(wú)人機(jī)制造成本不斷下降、性能持續(xù)提升,我國(guó)無(wú)人機(jī)逐步從軍用和高端商用走向大眾市場(chǎng),呈現(xiàn)井噴式發(fā)展態(tài)勢(shì),已成為衡量國(guó)家航空工業(yè)和信息化水平的一個(gè)重要標(biāo)志,對(duì)促進(jìn)新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展、激發(fā)社會(huì)經(jīng)濟(jì)活力產(chǎn)生了巨大的推動(dòng)作用。其中消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品穩(wěn)居國(guó)際第一梯隊(duì),份額約占全球的70%,形成了比較完整的無(wú)人機(jī)研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、應(yīng)用體系,中航程、中高空、長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)技術(shù)接近國(guó)際先進(jìn)水平,輕小型無(wú)人機(jī)技術(shù)水平和產(chǎn)銷(xiāo)量走在世界前列。應(yīng)用領(lǐng)域已從傳統(tǒng)的軍事領(lǐng)域,向航空測(cè)繪、環(huán)保監(jiān)測(cè)、農(nóng)林植保、物流運(yùn)輸、電力巡線、應(yīng)急救援、反恐維穩(wěn)、消費(fèi)娛樂(lè)等國(guó)民生產(chǎn)、生活的各個(gè)領(lǐng)域拓展,取得了巨大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益,應(yīng)用潛能加速釋放,產(chǎn)業(yè)前景十分廣闊。
無(wú)人機(jī)管理問(wèn)題矛盾突顯。從管理現(xiàn)狀來(lái)看,用于軍事、警務(wù)等領(lǐng)域的無(wú)人機(jī)用戶數(shù)量有限、群體相對(duì)固定,從研制生產(chǎn)到運(yùn)行使用比較規(guī)范,安全風(fēng)險(xiǎn)基本可測(cè)可控。但民用無(wú)人機(jī)由于生產(chǎn)成本低廉、獲取渠道多元、操作使用簡(jiǎn)便等,存在著數(shù)量增長(zhǎng)快、違規(guī)飛行多、管理處置難等問(wèn)題,對(duì)國(guó)家公共安全、飛行安全甚至空防安全構(gòu)成威脅。如何有效加強(qiáng)監(jiān)管,既能滿足國(guó)民經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展對(duì)無(wú)人機(jī)的剛性需求,又能讓其安全有序發(fā)展,是一個(gè)無(wú)法回避的問(wèn)題。
國(guó)家層面高度重視。無(wú)人機(jī)管理涉及國(guó)家空防組織、軍航民航協(xié)調(diào)、法律規(guī)章制定等多個(gè)方面,需要政府和軍隊(duì)統(tǒng)籌規(guī)劃,統(tǒng)一組織協(xié)調(diào)。對(duì)此,黨和國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人多次對(duì)無(wú)人機(jī)飛行安全和管理問(wèn)題做出批示,國(guó)家層面建立了無(wú)人機(jī)管理部際聯(lián)席會(huì)議工作機(jī)制。2023年6月28日,國(guó)務(wù)院、中央軍委公布《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》,自2024年1月1日起施行。這為促進(jìn)產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展、加強(qiáng)無(wú)人機(jī)管理、優(yōu)化空中交通服務(wù)提供了規(guī)范,指明了方向和目標(biāo),需要充分利用軍民融合發(fā)展契機(jī),整合各方力量,多維度、多側(cè)面進(jìn)行系統(tǒng)深入研究,解決無(wú)人機(jī),特別是民用無(wú)人機(jī)管理問(wèn)題,盡快形成理論研究、政策法規(guī)、管理系統(tǒng)等有效管理措施用以指導(dǎo)實(shí)踐。
二、研究現(xiàn)狀
通過(guò)文獻(xiàn)檢索和梳理研究發(fā)現(xiàn),目前介紹無(wú)人機(jī)及其系統(tǒng)本身的研究成果比較多,主要集中在發(fā)展歷史、基本性能、操控使用、作戰(zhàn)應(yīng)用及民用行業(yè)的應(yīng)用等方面。從無(wú)人機(jī)管理角度展開(kāi)研究的專(zhuān)著比較少,主要有:李春錦、文涇編著的《無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行管理》(北京航空航天大學(xué)出版社2011版),陳金良主編的《無(wú)人機(jī)飛行管理》(西北工業(yè)大學(xué)出版社2014版),孫明權(quán)編著的《無(wú)人機(jī)飛行安全及法律法規(guī)》(西北工業(yè)大學(xué)出版社2018版),廖小罕、許浩主編的《無(wú)人機(jī)運(yùn)行監(jiān)管技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用》(科學(xué)出版社2020版)等,此外在專(zhuān)業(yè)期刊、互聯(lián)網(wǎng)、專(zhuān)業(yè)論壇等還有一些關(guān)于無(wú)人機(jī)管理方面的學(xué)術(shù)論文和情況綜述。圍繞無(wú)人機(jī)飛行安全、研發(fā)生產(chǎn)、登記注冊(cè)、空域運(yùn)行、管理系統(tǒng)、違規(guī)處置、教育培訓(xùn)等方面全流程管理、系統(tǒng)性綜合研究的論著還比較缺乏。
三、本書(shū)定位
本書(shū)重點(diǎn)圍繞民用無(wú)人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀和存在的問(wèn)題,攻關(guān)管控關(guān)鍵技術(shù),研究提出管理措施,重點(diǎn)突出無(wú)人機(jī)管理的理論指導(dǎo)性、制度規(guī)范性、實(shí)踐操作性和普及推動(dòng)性。一是通過(guò)系統(tǒng)梳理國(guó)內(nèi)外無(wú)人機(jī)管理現(xiàn)狀,厘清概念定義內(nèi)涵,為行業(yè)發(fā)展及實(shí)施有效管理提供理論支持;二是通過(guò)全面分析無(wú)人機(jī)對(duì)飛行安全、公共安全和空防安全的影響,提出當(dāng)前管理中存在的重難點(diǎn)問(wèn)題;三是通過(guò)總體設(shè)計(jì)管理系統(tǒng)架構(gòu),攻關(guān)突破合作監(jiān)視、感知避撞、身份識(shí)別、電子圍欄、綜合反制和大數(shù)據(jù)分析等關(guān)鍵技術(shù);四是通過(guò)加強(qiáng)頂層規(guī)劃設(shè)計(jì),分析管理需求,發(fā)展信息化管理手段,研究提出我國(guó)無(wú)人機(jī)全流程管理目標(biāo)思路和對(duì)策措施;五是通過(guò)分析解讀《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》,為合法合規(guī)飛行提供政策指引,營(yíng)造科學(xué)飛行、安全飛行氛圍,為行業(yè)良性發(fā)展、科學(xué)管理、高效服務(wù)提供理論指導(dǎo)。本書(shū)既可為軍、民航無(wú)人機(jī)管理部門(mén)提供決策參考,也可以作為培訓(xùn)教材,為航空院校、職業(yè)教育、專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)以及廣大無(wú)人機(jī)愛(ài)好者提供學(xué)習(xí)幫助。
四、研究歷程與致謝
隨著無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)及空管形勢(shì)要求不斷發(fā)展,如何深入研究最新進(jìn)展,不斷豐富完善相關(guān)內(nèi)容,是我們經(jīng)常要面對(duì)的問(wèn)題。在本書(shū)編寫(xiě)過(guò)程中,得到國(guó)家空管領(lǐng)導(dǎo)機(jī)構(gòu)直接指導(dǎo),編寫(xiě)組主要成員參與了《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》前期征求意見(jiàn)稿的綱目設(shè)計(jì)、理論研討、條文撰寫(xiě)、意見(jiàn)征詢(xún)等具體工作,條例成果為本書(shū)編寫(xiě)起到了方向引領(lǐng)作用。為進(jìn)一步提高圖書(shū)質(zhì)量,初稿完成后,我們書(shū)面征求了中國(guó)工程院樊邦奎院士、陳志杰院士,南京航空航天大學(xué)胡明華教授、空軍研究院孫建所長(zhǎng)、知遠(yuǎn)戰(zhàn)略與防務(wù)研究所王克格研究員等專(zhuān)家的意見(jiàn)。特別是國(guó)家空管委辦公室原處長(zhǎng)朱時(shí)才、國(guó)家空域管理中心高工陳峰、北京航空航天大學(xué)王英勛教授、空軍研究院馮社輝主任、空軍西安飛行學(xué)院陳益富同志等國(guó)內(nèi)空管和無(wú)人機(jī)領(lǐng)域?qū)＜?對(duì)本書(shū)的編寫(xiě)提出了非常具體的意見(jiàn)和建議。同時(shí),本書(shū)還得到了國(guó)家空域管理中心和中國(guó)電科第十五研究所的指導(dǎo)與幫助,在此一并表示衷心的感謝!隨著2023年6月28日《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》的正式發(fā)布,我們又圍繞新條例對(duì)書(shū)稿進(jìn)行了修改和完善。由于無(wú)人機(jī)飛行安全與管理問(wèn)題涉及面廣、技術(shù)復(fù)雜多樣、行業(yè)領(lǐng)域發(fā)展迅速,很多方面仍有待進(jìn)一步探討。
本書(shū)提出的論點(diǎn)、設(shè)想、措施等很多都是動(dòng)態(tài)變化的,一些法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)也在不斷更新完善之中,對(duì)于書(shū)中存在的不足之處敬請(qǐng)讀者批評(píng)指正。本書(shū)在編寫(xiě)過(guò)程中,還參考借鑒了公開(kāi)出版發(fā)布的相關(guān)法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、政府文件、領(lǐng)域?qū)Ｖ�、研究論文、新聞�?bào)道等已有成果,在此向這些成果的作者、編者、譯者表示衷心感謝!
沈威力二〇二三年十月二十六日于北京西北旺