本書(shū)以船舶擬人智能避碰決策(PIDVCA)理論研究為核心內(nèi)容，介紹了船舶擬人智能避碰決策理論的方法提出、功能原理、理論模型、形成機(jī)理及驗(yàn)證方法，闡述了PIDVCA的內(nèi)涵及目標(biāo)、研究思路、研究?jī)?nèi)容及評(píng)估準(zhǔn)則。從實(shí)現(xiàn)PIDVCA自動(dòng)化框架論述了其各組成功能模塊的原理，從智能程序的角度論述了PIDVCA的理論模型及形成機(jī)理，從驗(yàn)證PIDVCA實(shí)施方案是否達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)的角度論述了PIDVCA理論模型的驗(yàn)證方法。本書(shū)展示的船舶擬人智能避碰決策理論研究成果具有比較明顯的先進(jìn)性和創(chuàng)新性，在國(guó)內(nèi)同行有關(guān)船舶自動(dòng)避碰和智能避碰的研究中處于前列。