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水聲目標(biāo)跟蹤理論與方法 讀者對象:本書既可以作為高等院校信號處理、水聲工程相關(guān)專業(yè)師生的參考書,也可供從事水下目標(biāo)探測、水聲多目標(biāo)跟蹤等領(lǐng)域科研人員閱讀參考
本書簡要介紹了目標(biāo)跟蹤的濾波理論及跟蹤評價準(zhǔn)則,詳細(xì)論述了基于Rao-Blackwellized粒子濾波器的水聲多目標(biāo)跟蹤、基于概率假設(shè)密度的多目標(biāo)跟蹤和基于粒子濾波的檢測前跟蹤等算法,最后給出了基于單基陣純方位目標(biāo)運(yùn)動分析以及多信息聯(lián)合目標(biāo)運(yùn)動分析算法。
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