本書(shū)為中心做勻速圓周運(yùn)動(dòng)，地球的運(yùn)動(dòng)由自轉(zhuǎn)、公轉(zhuǎn)和歲差三種運(yùn)動(dòng)構(gòu)成，描述天體的位置有必要用到球面三角形等等。哥白尼的學(xué)說(shuō)改變了那個(gè)時(shí)代人類(lèi)對(duì)宇宙的認(rèn)識(shí)，而且動(dòng)搖了歐洲中世紀(jì)宗教神學(xué)的理論基礎(chǔ)。由于時(shí)代的局限，哥白尼只是把宇宙的中心從地球移到了太陽(yáng)，并沒(méi)有放棄宇宙中心論和宇宙有限論。雖然哥白尼的觀點(diǎn)并不完全正確，但是他的理論的提出給人類(lèi)的宇宙觀帶來(lái)了巨大的變革。