本書包括上篇車載通信系統和下篇車聯網，主要內容有車載通信系統概述、CAN總線、LIN總線、車載以太網、車聯網系統概述、DSRC技術、基于蜂窩移動通信的車聯網——LTE-V2X、基于蜂窩移動通信的車聯網——5G-V2X以及附錄等。