本書主要介紹了工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、應(yīng)用編程和仿真案例。基礎(chǔ)知識(shí)包括工業(yè)機(jī)器人概述、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等；應(yīng)用編程包括安全操作規(guī)范、坐標(biāo)設(shè)定、示教器的使用、基本指令、程序語(yǔ)句和結(jié)構(gòu)、軌跡規(guī)劃和編程實(shí)例等；仿真案例以機(jī)器人寫字和機(jī)器人打磨為例，通過離線編程和現(xiàn)場(chǎng)操作進(jìn)行了介紹。