本書講述六個小朋友乘坐火星交通工具在火星各地旅行的故事。他們參觀了人類建立在火星的穹頂城市，里面有高樓大廈，也有森林公園，還有湖泊和河流。在火星導游的帶領下，他們來到了比地球珠穆朗瑪峰高一倍多的奧林匹斯山，并體驗了超高空跳傘。小朋友們很驚訝奧林匹斯山竟然是太陽系中已知最高的火山。很快，他們又來到了靠近火星赤道的水手峽谷，這條峽谷長約4500千米，最深的地方有8千米，是太陽系最深的峽谷。在峽谷中，人類建立了很多攀附在巖壁的神奇建筑。