本書(shū)系統(tǒng)介紹了信號(hào)檢測(cè)與估計(jì)的理論及應(yīng)用。全書(shū)內(nèi)容分為5章：第1章介紹隨機(jī)過(guò)程基本知識(shí)，包括隨機(jī)變量基本概念、隨機(jī)過(guò)程基本知識(shí)、高斯過(guò)程與白噪聲、窄帶隨機(jī)過(guò)程、隨機(jī)信號(hào)的卡亨南-洛維展開(kāi)、馬爾可夫鏈簡(jiǎn)介等；第2章介紹信號(hào)檢測(cè)理論，包括二元假設(shè)檢驗(yàn)及判決準(zhǔn)則、多元信號(hào)檢測(cè)、復(fù)合假設(shè)檢驗(yàn)等；第3章介紹信號(hào)波形檢測(cè)理論，包括高斯白噪聲中二元確知信號(hào)檢測(cè)、匹配濾波器理論、高斯白噪聲中隨機(jī)參量二元信號(hào)檢測(cè)等；第4章介紹信號(hào)參量估計(jì)基本理論，包括貝葉斯估計(jì)、最大似然估計(jì)、估計(jì)量的性質(zhì)、線性均方估計(jì)、最小二乘估計(jì)、信號(hào)波形中的參量估計(jì)；第5章介紹信號(hào)波形估計(jì)理論，包括維納濾波器原理、維納濾波器仿真實(shí)例、維納濾波器在圖像復(fù)原中的應(yīng)用、卡爾曼濾波器、粒子濾波原理。