本書為中國石油大學(華東)規(guī)劃教材，主要內容分為四部分：直流拖動控制系統(tǒng)、交流拖動控制系統(tǒng)、實驗專題和交直流調速應用專題。直流拖動控制系統(tǒng)主要以模型簡單的直流電機為例，闡述可控電源-電動機系統(tǒng)的特殊問題及機械特性、調速系統(tǒng)的性能指標、直流調速系統(tǒng)的工作原理和結構、調速控制系統(tǒng)的靜態(tài)和動態(tài)性能指標及分析方法、調節(jié)器結構及參數(shù)的設計方法，主要包括轉速單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)、轉速電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)、可逆直流調速系統(tǒng)和數(shù)字控制直流調速系統(tǒng)等相關知識。交流拖動控制系統(tǒng)主要分為兩大部分，即基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動機調速系統(tǒng)和基于動態(tài)模型的異步電動機調速系統(tǒng)。闡述變壓變頻調速系統(tǒng)的構成和工作原理、SPWM和SVPWM的原理、死區(qū)及其影響、通用變頻器調速系統(tǒng)及其應用、空間矢量的概念與坐標變換、磁場定向、磁鏈觀測等內容。實驗專題主要圍繞課程涉及的實驗平臺和內容進行介紹，包括直流調速系統(tǒng)實驗平臺和變頻器應用。交直流調速應用專題通過分析石油和石化生產(chǎn)過程中的實際案例，使學生對電力拖動控制系統(tǒng)的構成、運行原理及其在工藝優(yōu)化和節(jié)能方面所起的作用有更為直觀地認識，切實體會節(jié)能降耗的效果和意義，并突出課程的石油、石化特色。