本書在盡可能降低數(shù)學要求的情況下，利用貫穿全書并反映多學科最新成果的大量反饋控制實例，簡明而又全面地介紹了反饋控制的基本理論和設計方法，既刪繁就簡地涵蓋了經(jīng)典自動控制理論的所有重要內(nèi)容(包括建模方法、時域分析、頻率分析的傳遞函數(shù)、伯德圖、奈奎斯特圖、根軌跡法、頻域設計與校正等)，又選擇性地介紹了現(xiàn)代反饋控制理論的重要概念、方法和進展，如李雅普諾夫穩(wěn)定性、可達性、能觀性、狀態(tài)估計器、魯棒性、非線性描述函數(shù)法、pid參數(shù)整定等，為各讀者提供了學習自動控制理論與設計的一個起點低、終點靈活的選擇。